工业机器人焊接工艺与技能

模块一
工业机器人基础 /1
任务一 认识工业机器人 /1
任务二 工业机器人的系统结构和运动控制技术 /9
1+X测评 /18
【课程思政案例】 /19

模块二
工业机器人焊接系统 /20
任务一 认识焊接机器人 /20
任务二 弧焊机器人系统 /23
任务三 点焊机器人系统 /28
任务四 激光焊接机器人系统 /32
1+X测评 /37
【课程思政案例】 /38

模块三
工业机器人焊接工艺 /39
任务一 焊接及焊接方法 /39
任务二 机器人弧焊方法与工艺 /44
任务三 机器人点焊方法与工艺 /62
1+X测评 /70
【课程思政案例】 /71


模块四
机器人焊接示教编程 /72
任务一 焊接示教编程基础 /72
任务二 直线轨迹示教编程 /90
任务三 圆弧轨迹示教编程 /103
任务四 摆动示教编程 /114
1+X测评 /118
【课程思政案例】 /118

模块五
机器人焊接离线编程 /120
任务一 认识焊接离线编程 /120
任务二 离线编程软件及使用 /122
任务三 虚实结合的机器人焊接应用 /134
1+X测评 /142
【课程思政案例】 /143

模块六
机器人焊接技能与技法 /144
任务一 机器人薄板对接焊 /144
任务二 机器人中厚板对接焊 /148
任务三 机器人T形接头平角焊 /152
任务四 机器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X测评 /160
【课程思政案例】 /164

模块七
机器人焊接缺欠、故障与检验 /165
任务一 机器人焊接缺欠与故障 /165
任务二 焊接检验方法 /173
1+X测评 /178
【课程思政案例】 /179

模块八
焊接机器人安全、维护与保养 /181
任务一 焊接机器人安全技术 /181
任务二 焊接机器人维护与保养 /183
1+X测评 /188
【课程思政案例】 /189

参考文献 /191