过程控制系统

绪论 0.1 生产过程自动化的发展概况和趋势 0.2 过程控制的任务和要求 0.3 控制系统的组成、分类与性能指标 0.4 本书的结构与教学安排 思考题与习题 参考文献 **篇 简单控制系统 第1章 生产过程的数学模型 1.1 被控对象的动态特性 1.1.1 基本概念 1.1.2 若干简单被控对象的动态特性 1.1.3 工业过程自由度分析 1.1.4 工业过程动态特性的特点 1.2 过程数学模型及其建立方法 1.2.1 过程数学模型的表达形式与对模型的要求 1.2.2 建立过程数学模型的基本方法 1.2.3 常用的辨识建模方法 1.3 小结 第2章 常规控制及其过程分析 2.1 基本概念 2.2 比例控制（P控制）与积分控制（I控制） 2.2.1 比例控制、积分控制的动作规律 2.2.2 比例控制和积分控制的特点 2.2.3 比例带和积分速度对控制过程的影响 2.3 比例积分控制（PI控制）与比例积分微分控制（PID控制） 2.3.1 比例积分控制 2.3.2 积分饱和现象与抗积分饱和 2.3.3 比例微分控制 2.3.4 比例积分微分控制规律及特点 2.4 小结 第3章 控制系统的整定 3.1 控制系统整定的基本要求 3.1.1 单项性能指标 3.1.2 误差积分性能指标 3.2 衰减频率特性法 3.2.1 稳定度判据 3.2.2 频率特性法整定控制器参数 3.3 工程整定法 3. 3.1 特性参数法 3.3.2 稳定边界法 3.3.3 衰减曲线法 3.3.4 其他整定方法 3.4 控制器参数的自整定 3.4.1 极限环法 3.4.2 模式识别法 3.4.3 鲁棒PID参数整定法 3.5 小结 第4章 控制系统中的仪器仪表 4.1 检测变送仪表 4.1.1 传感器 4.1.2 变送器 4.2 执行器——气动调节阀 4.2.1 气动执行机构 4.2.2 调节阀与阀门定位器 4.2.3 调节阀的流量系数与流量特性 4.2.4 气动调节阀选型 4.3 安全栅 4. 3.1 危险区域的分类 4.3.2 防爆仪表的分类、分级和分组 4.3.3 防爆安全栅 第二篇复杂控制系统 第三篇 先进控制系统 第四篇过程计算机控制系统 第五篇 典型装置的控制系统 第六篇控制系统的设计与实现 习题答案