面向智慧物流的人机服务隐式互操作

第1章绪论/1
1.1智慧物流服务与人机隐式互操作/1
1.2本书研究的目的与意义/3
1.3本书的主要研究内容/4
1.4本书的主要创新点/7
第2章人与工业物联网服务互操作相关理论/10
2.1人机互操作的服务集成/10
2.1.1以人为中心的智能工厂特征/10
2.1.2人与工业物联网环境集成理论/11
2.1.3以人为中心的工业物联网架构相关研究/12
2.2人机互操作的服务发现/14
2.2.1人与工业物联网环境隐式服务交互理论/14
2.2.2人机互操作的服务拥塞问题相关研究/15
2.3人机互操作的服务连接/18
2.3.1人与工业物联网设备连接特征/18
2.3.2工业物联网设备对设备无线连接理论/19
2.3.3隐式社会关系辅助的设备连接策略相关研究/20
2.4存在的问题及研究方向/21
2.4.1人机互操作的服务封装与互操作技术/21
2.4.2人机互操作的服务拥塞问题/22
2.4.3人机社会化属性对工业物联网服务连接的影响/22
2.5本章小结/23
第3章人与工业物联网服务集成与互操作架构/24
3.1引言/24
3.2以人为中心的工业物联网架构/25
3.2.1人与工业物联网环境的互操作模型/25
3.2.2社会化设备对设备工业物联网架构/27
3.2.3以人为中心的智能车间物流案例/30
3.3人机互操作的服务集成技术/32
3.3.1人的服务模型/32
3.3.2人的服务互操作参数封装/34
3.3.3社会化设备的服务模型/36
3.3.4社会化设备的服务互操作参数封装/38
3.3.5参数触发的人机服务集成技术/40
3.4人机互操作的服务按需集成案例/43
3.5本章小结/47
面向智慧物流的人机服务隐式互操作目录第4章以服务需求为中心的人机隐式交互机理/48
4.1引言/48
4.2智能物流的人邻近服务发现机制/48
4.3人机互操作的服务拥塞问题/50
4.4以服务需求为中心的人机隐式交互机理/52
4.4.1智能工厂无线通信网络与隐式社会关系/52
4.4.2社会关系辅助的人机设备无线连接机理/54
4.4.3以人为中心的社会化无线网络模型/57
4.4.4以人为中心的移动交互系统模型/60
4.5人机隐式互操作关键技术/62
4.5.1人机互操作的服务直接引用范式/62
4.5.2人机互操作的记录分布式存储技术/63
4.6本章小结/65
第5章基于多代理系统的物流服务建模/66
5.1引言/66
5.2工业物联网服务多代理架构/66
5.3位置约束的多代理系统模型/69
5.4人机服务需求人工势场模型构建/71
5.4.1以用户需求为中心的人工势场建模/71
5.4.2用户邻近服务时空划分模型/75
5.5本章小结/77
第6章按人需求的目标服务发现方法/78
6.1引言/78
6.2服务代理网络内服务节点发现技术/79
6.3位置触发的按需服务发现算法/81
6.4方案性能评估与分析/84
6.4.1场景描述与仿真环境/84
6.4.2方案评估指标与理论分析/86
6.4.3计算结果分析/88
6.5本章小结/92
第7章隐式社会关系辅助的人机服务连接优化策略/94
7.1引言/94
7.2人机混杂网络的隐式社会关系构建方法/95
7.2.1隐式社会关系挖掘的社区和中心度指标/95
7.2.2隐式社会关系及人机互操作数学模型/96
7.2.3隐式社会关系的随机接触构建算法/98
7.3隐式社会关系辅助的服务连接能耗优化策略/103
7.3.1目标服务连接的邻居探测能耗问题描述/103
7.3.2隐式社会关系辅助的服务连接算法/105
7.4方案性能评估与分析/110
7.4.1仿真数据与真实数据集/110
7.4.2方案评估指标与影响因素/113
7.4.3计算结果分析/114
7.5本章小结/119
第8章智能车间物流的人机联合作业生产调度案例/120
8.1引言/120
8.2Andon系统中人机隐式互操作/120
8.2.1工业4.0车间物流Andon系统/120
8.2.2Andon系统中人的信息集成/121
8.2.3Andon系统中人机生产异常/122
8.2.4生产异常触发的隐式人机互操作/123
8.3隐式互操作模式下人与AGV协同搬运案例/125
8.3.1关键技术在人机协同搬运中的应用/125
8.3.2人机隐式互操作仿真平台架构/129
8.3.3人与AGV协同搬运的性能分析/132
8.4本章小结/137
参考文献/138
附录/154
附录A人与AGV协同搬运的车间布局及隐式关系示例/154
附录B主要数学符号/156