计算机控制系统教程(微课视频版)

第1篇直接数字控制系统 第1章DDC系统的概述 1.1DDC系统的形成和发展 1.1.1DDC系统的形成 1.1.2DDC系统的发展 1.2DDC系统的体系结构 1.2.1DDC系统的硬件结构 1.2.2DDC系统的软件结构 1.2.3DDC系统的网络结构 本章小结 第2章DDC系统的控制算法 2.1数字PID控制算法的原理分析 2.1.1比例（P）控制算法 2.1.2比例积分（PI）控制算法 2.1.3比例微分（PD）控制算法 2.1.4比例积分微分（PID）控制算法 2.1.5比例积分微分（PID）控制算法的差分方程式 2.1.6实际微分PID控制算法 2.1.7PID控制算法中积分项的改进 2.1.8PID控制算法中微分项的改进 2.1.9PID控制算法中P和PI的改进 2.2数字PID控制算法的工程实现 2.2.1设定量处理 2.2.2被控量处理 2.2.3偏差处理 2.2.4PID计算 2.2.5控制量处理 2.2.6自动/手动切换 2.3数字PID控制算法的编程调试 2.3.1编程方法 2.3.2调试理想微分PID控制器的开环阶跃响应 2.3.3调试实际微分PID控制器的开环阶跃响应
2.3.4调试单回路PID控制的闭环阶跃响应 2.3.5调试串级PID控制的闭环阶跃响应 2.4数字PID控制算法的工程应用 2.4.1单回路PID控制系统 2.4.2串级PID控制系统 2.4.3前馈PID控制系统 2.4.4比值PID控制系统 2.5数字PID控制算法的参数整定 2.5.1衰减曲线法 2.5.2稳定边界法 2.5.3动态特性法 2.5.4控制周期的选取 本章小结
第3章DDC系统的硬件 3.1DDC系统的主机单元 3.1.1DDC系统的主机 3.1.2DDC系统的通信 3.2DDC系统的输入/输出单元 3.2.1模拟量输入 3.2.2模拟量输出 3.2.3数字量输入 3.2.4数字量输出 3.3DDC系统的人机接口单元 3.3.1通用人机接口设备 3.3.2专用人机接口设备 本章小结 第4章DDC系统的软件 4.1DDC系统的控制运算软件 4.1.1DDC系统的控制软件 4.1.2DDC系统的运算软件 4.2DDC系统的输入/输出软件 4.2.1DDC系统的输入软件 4.2.2DDC系统的输出软件 4.2.3DDC系统的输入/输出标准数 4.3DDC系统的人机接口软件 4.3.1DDC系统的操作显示软件 4.3.2DDC系统的操作管理软件 4.4DDC系统的监控组态软件 4.4.1DDC系统的监控组态软件的结构 4.4.2DDC系统的监控组态软件的应用 本章小结 第5章DDC系统的设计和应用 5.1DDC系统的设计 5.1.1DDC系统的设计原则 5.1.2DDC系统的设计过程 5.1.3DDC系统的设计方法 5.2DDC系统的应用 5.2.1DDC系统的应用设计 5.2.2DDC系统的应用实例 本章小结 第1篇小结 第1篇习题与思考题 第2篇集散控制系统 第6章DCS的概述 6.1DCS的产生和发展 6.1.1DCS的产生过程 6.1.2DCS的发展历程 6.1.3DCS的特点和优点 6.2DCS的体系结构 6.2.1DCS的层次结构 6.2.2DCS的网络结构 本章小结 第7章DCS的控制站 7.1DCS控制站的硬件 7.1.1DCS控制站的主控单元 7.1.2DCS控制站的输入/输出单元 7.2DCS控制站的软件 7.2.1DCS控制站的运算控制软件 7.2.2DCS控制站的输入/输出软件 本章小结 第8章DCS的操作员站 8.1DCS操作员站的硬件 8.1.1DCS操作员站的主机设备 8.1.2DCS操作员站的外部设备 8.2DCS操作员站的画面 8.2.1DCS操作员站的通用画面 8.2.2DCS操作员站的专用画面 8.2.3DCS操作员站的管理画面 本章小结 第9章DCS的工程师站 9.1DCS工程师站的组成 9.1.1DCS工程师站的硬件 9.1.2DCS工程师站的软件 9.2DCS工程师站的组态 9.2.1DCS系统设备的组态 9.2.2DCS控制功能的组态 9.2.3DCS操作画面的组态 本章小结 第10章DCS的应用设计 10.1DCS的应用设计概述 10.1.1DCS的应用设计目标 10.1.2DCS的应用性能评估 10.2DCS的应用设计实例 10.2.1DCS的应用工程设计 10.2.2DCS的应用工程实施 本章小结 第2篇小结 第2篇习题与思考题 第3篇现场总线控制系统 第11章FCS的概述 11.1现场总线和FCS的产生 11.1.1现场总线的产生 11.1.2FCS的产生 11.1.3FCS的特点和优点 11.2FCS的体系结构 11.2.1FCS的层次结构 11.2.2FCS的网络结构 本章小结 第12章FCS的现场总线 12.1低速现场总线 12.1.1FFH1 12.1.2HART 12.2中速现场总线 12.2.1PROFIBUS 12.2.2LON 12.3高速现场总线 12.3.1FFHSE 12.3.2PROFInet 本章小结 第13章FCS的现场控制层 13.1现场总线的设备 13.1.1现场总线仪表 13.1.2现场总线辅助设备 13.1.3现场总线接口 13.2现场总线仪表的应用块 13.2.1现场总线仪表的资源块 13.2.2现场总线仪表的变换块 13.2.3现场总线仪表的功能块 13.3现场总线控制回路的构成 13.3.1简单控制回路的构成 13.3.2复杂控制回路的构成 本章小结 第14章FCS的应用设计 14.1FCS的应用设计概述 14.1.1FCS应用的总体设计 14.1.2FCS应用的工程设计 14.1.3FCS应用的组态调试 14.2FCS的应用设计实例 14.2.1FCS的应用实例之一 14.2.2FCS的应用实例之二 本章小结 第3篇小结 第3篇习题与思考题 第4篇可编程控制器系统 第15章PLC的概述 15.1PLC的体系结构 15.1.1PLC的硬件结构 15.1.2PLC的软件结构 15.1.3PLC的层次结构 15.2PLC的功能和编程 15.2.1PLC的控制功能 15.2.2PLC的编程基础 15.2.3PLC的编程语言 本章小结 第16章PLC的指令系统 16.1PLC的指令系统概述 16.1.1PLC指令的结构 16.1.2PLC指令的操作符 16.1.3PLC指令的操作数 16.2S7系列PLC的指令系统 16.2.1S7系列PLC指令的基础 16.2.2S7系列PLC指令 16.3LK系列PLC的指令系统 16.3.1LK系列PLC指令的基础 16.3.2LK系列PLC指令 本章小结 第17章PLC的应用设计 17.1PLC的应用设计概述 17.1.1PLC的应用设计原则 17.1.2PLC的应用设计过程 17.2PLC的应用控制回路 17.2.1PLC的启停控制回路 17.2.2PLC的连锁控制回路 17.3PLC的应用设计实例 17.3.1十字路口交通信号灯的逻辑控制 17.3.2物料罐进料的顺序控制 本章小结 第4篇小结 第4篇习题与思考题 附录 参考文献