工业机器人现场编程

项目1 工业机器人认知 任务1.1 工业机器人的认识与典型应用 1.1.1 工业机器人简介 1.1.2 工业机器人的应用 任务1.2 工业机器人编程认知 1.2.1 在线示教编程认知 1.2.2 离线编程认知 1.2.3 自主编程技术认知 任务1.3 ABB工业机器人认知 1.3.1 ABB机器人简介 1.3.2 IRB120机器人的组成 任务1.4 工业机器人安全操作 1.4.1 工业机器人安全知识 1.4.2 安全操作注意事项 1.4.3 示教器的维护与保养 项目2 工业机器人手动操纵 任务2.1 示教器的认识与设置 2.1.1 示教器的认识 2.1.2 示教器显示语言设置 2.1.3 设置机器人系统的时间和日期 任务2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志 2.2.1 常用信息 2.2.2 事件日志 任务2.3 机器人数据备份与恢复 2.3.1 对机器人数据备份的操作 2.3.2 对机器人数据恢复的操作 2.3.3 单独导入程序的操作 2.3.4 单独导入EIO文件的操作 任务2.4 机器人手动操纵 2.4.1 单轴运动 2.4.2 线性运动 2.4.3 重定位运动 任务2.5 手动操纵的快捷方式介绍 2.5.1 手动操纵的快捷菜单 2.5.2 手动操纵的快捷按钮 任务2.6 机器人转数计数器的 新 任务2.7 重启机器人系统 项目3 坐标系的设置 任务3.1 坐标系的认知 3.1.1 笛卡儿直角坐标系 3.1.2 坐标系的种类 任务3.2 设置工具坐标系 3.2.1 认识工具数据 3.2.2 设定工具数据 任务3.3 设置机器人工件坐标系 3.3.1 认识工件坐标系 3.3.2 设定工件坐标 任务3.4 设置机器人有效载荷 项目4 机器人I/O通信 任务4.1 ABB工业机器人通信介绍