包邮嵌入式操作系统原理与设计实现

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作者：严海蓉、田锐

出版社：清华大学出版社

本类榜单：计算机/网络

分类：计算机/网络 > 操作系统/系统开发 > 其他

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图文详情

ISBN：9787302601685
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：252
出版时间：2023-06-01
条形码：9787302601685 ; 978-7-302-60168-5

本书特色

本教材在总结教学团队丰富教学经验的基础上，从嵌入式操作系统原理和应用的角度出发，阐述嵌入式操作系统编写基本方法，深入剖析一款嵌入式操作系统，培养学生嵌入式操作系统的编写能力。同时也从科技前沿，针对区块链操作系统的编写进行了探索。易教易学系统阐述理论的同时，注重内容的实用性和可读性，先数据结构，再代码分析，便于理解和运用。前后衔接强调知识内容和分析方法的前后连贯性，并妥善处理好与前期课程和后续课程的衔接性。技术前沿介绍新技术领域，比如区块链操作系统的新进展，激发学习兴趣，启迪创新思想。教学资源：微课视频程序代码教学大纲教学课件实验指导综合案例注：微课视频在本书文中扫码即可观看，其他文件可到清华大学出版社网站本书页面（或“人工智能科学与技术”微信公众号）下载。

内容简介

本书内容可分为两大部分。**部分(第1~10章)介绍了嵌入式操作系统原理。其中,第1章介绍嵌入式操作系统基础知识; 第2章介绍嵌入式系统硬件与操作系统; 第3章介绍嵌入式操作系统的体系结构、基本概念和设计嵌入式操作系统的基本要求; 第4章详细介绍嵌入式操作系统常用数据结构; 第5 章详细介绍嵌入式操作系统的一般启动方式、BootLoader的编写方式和μCOS-Ⅱ、μCLinux; 第6章详细介绍任务管理的各组成模块及其实现方式; 第7章详细介绍嵌入式操作系统中资源管理的各种方式及实现,并通过对μCOS-Ⅱ的改造,讲授了如何在已有嵌入式操作系统中实现所需功能模块的扩展; 第8章详细介绍任务间通信方式及其实现; 第9章详细介绍内存管理方式及实现; 第10章详细介绍中断与异步通信的方式及实现。第二部分(第11~14章)介绍了常用嵌入式操作系统及其应用。其中,第11章介绍 Linux内核及其驱动编写; 第12章介绍μCLinux内核及驱动的编写; 第13章介绍安卓体系结构及蓝牙驱动的编写; 第14章介绍Windows CE内核及驱动编写。本书以编写操作系统为目标,对现有操作系统进行剖析,层次清晰,语言通俗易懂。学习本书需要有一定的C语言阅读能力和硬件的入门知识。本书可作为高等院校嵌入式系统、物联网、计算机、电子信息、通信工程等专业本科生、研究生的程序设计教材,也适合作为编程开发人员的培训教材,同时本书可供广大嵌入式系统技术爱好者自学使用。

**部分嵌入式操作系统原理第1章绪论 1.1嵌入式操作系统发展历史 1.2嵌入式操作系统分类 1.3嵌入式操作系统的组成 1.4主流嵌入式操作系统 1.5嵌入式操作系统的发展趋势 1.6编写嵌入式操作系统的方法习题第2章嵌入式系统硬件与操作系统 2.1嵌入式系统的硬件构成 2.2微处理器 2.3I/O 2.4总线 2.5存储器 2.6BOOT、BootLoader和操作系统习题第3章嵌入式操作系统 3.1嵌入式操作系统的定义 3.2嵌入式操作系统的体系结构 3.2.1整体型体系结构 3.2.2层次型体系结构 3.2.3微内核体系结构 3.2.4客户服务器体系结构 3.3嵌入式操作系统的组成要素及概念 3.4嵌入式操作系统编写的要求习题第4章嵌入式操作系统常用数据结构 4.1数组 4.2指针 4.3结构体 4.4链表 4.5差分链表 4.6树 4.7位图 4.8文件 4.9内核线程习题第5章嵌入式操作系统初始化 5.1BootLoader 5.1.1BootLoader装在哪里 5.1.2BootLoader的启动过程 5.1.3基于MicroBlaze软核处理器的BootLoader设计 5.1.4基于STM32处理器的简单BootLoader设计 5.2嵌入式操作系统初始化数据结构及主要操作 5.2.1μCOSⅡ主要数据结构及操作 5.2.2μCOSⅡ系统初始化 5.2.3μCLinux的系统初始化习题第6章任务管理 6.1任务和任务优先级 6.2任务状态 6.3任务控制块链 6.4任务生成 6.5任务挂起 6.6任务唤醒 6.7任务删除 6.8任务调度 6.9任务编程习题第7章资源管理 7.1资源共享、互斥和任务同步 7.2临界区 7.3信号量 7.4信号量的使用 7.5优先级反转 7.6优先级继承协议 7.7在μCOSⅡ上实现优先级继承协议 7.8优先级天花板协议 7.9在μCOSⅡ上扩展优先级天花板协议习题第8章任务间通信 8.1通信实现的基本数据结构 8.2信号量——资源 8.3消息队列 8.4邮箱 8.5管道 8.6事件集习题第9章内存管理 9.1内存保护 9.2内存管理机制 9.2.1固定大小存储区管理 9.2.2可变大小存储区管理 9.2.3μCOSⅡ实现内存管理的方式 9.2.4Linux的内存机制 9.2.5μCLinux下虚拟内存机制的屏蔽习题第10章中断与异步信号 10.1中断 10.2中断向量表 10.3中断处理过程 10.3.1中断检测 10.3.2中断响应 10.3.3中断处理 10.3.4MicroBlaze中断管理 10.3.5μCOSⅡ中断服务程序实现 10.4时钟中断和时钟管理 10.5软中断 10.6异步信号机制 10.7中断性能评价指标习题第二部分嵌入式操作系统及其应用第11章Linux操作系统 11.1Linux内核 11.2Linux文件结构模型 11.3Linux驱动编写 11.4Linux驱动的编写实例——字符设备驱动 11.4.1字符设备驱动原理分析 11.4.2字符设备驱动数据结构 11.4.3字符设备驱动的编写步骤 11.4.4驱动程序的编译和加载习题第12章μCLinux操作系统 12.1μCLinux内核 12.2μCLinux移植 12.3μCLinux驱动编写习题第13章Android操作系统 13.1Android系统构架 13.2Android SDK开发环境 13.3Android平台开发环境搭建 13.4Android蓝牙驱动编写 13.5Android平台蓝牙编程习题第14章Windows CE操作系统 14.1内核与驱动 14.2Windows CE系统驱动简介 14.3Windows CE驱动程序实例习题视频目录 Video Contents 视频名称时长/分钟位置第1集概述71.1节第2集演变41.1节第3集分类61.2节第4集组成131.3节第5集体系结构83.2节第6集主流系统41.4节第7集编写原则101.6节第8集基本组成162.1节第9集嵌入式系统硬件构成72.1节第10集嵌入式微处理器112.2节第11集其他处理器及指令82.2节第12集指令流水线92.2节第13集总线132.4节第14集存储器52.5节第15集操作系统是如何启动的82.6节第16集系统引导及各种boot软件92.6节第17集数据结构124.3节第18集双向链表124.4节第19集任务控制块85.2节第20集注册表125.2节第21集任务126.1节第22集任务调度66.8节第23集 Ucos任务的程序实现66.9节第24集任务管理与调度166.1节第25集任务状态及变迁26.2节第26集任务控制块76.3节第27集任务切换96.5节第28集任务列表36.9节第29集优先级管理26.1节第30集基本函数106.9节第31集资源共享、互斥和任务同步167.1节第32集信号量-主要函数187.4节第33集邮箱和消息队列108.4节第34集消息队列的主要函数38.3节第35集邮箱28.4节第36集事件集108.6节第37集主要功能函数48.6节第38集不同机制的比较28.6节第39集中断管理810.1节第40集中断处理的过程610.3节第41集实时内核的中断管理410.3节第42集用户中断服务程序410.3节第43集时间管理1410.4节第44集内存管理149.1节第45集 IO管理89.2节

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　　★近年来，嵌入式系统不断发展，嵌入式操作系统也引起了人们的广泛兴趣。《嵌入式操作系统原理与设计实现》结合作者自己的理解和实践经验，系统地介绍了嵌入式操作系统的理论、方法和应用，具有很好的参考价值。——何小庆教授《单片机嵌入系统应用》副主编中国软件行业协会理事
　　
　　★嵌入式操作系统是嵌入式系统领域的关键技术，与行业越来越紧密的结合使它迸发新的活力。《嵌入式操作系统原理与设计实现》梳理了嵌入式操作系统的原理、设计与应用，对初学者甚至经验丰富的从业人员都有很好的参考价值。
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　　★《嵌入式操作系统原理与设计实现》详细阐述了嵌入式操作系统的原理与设计，涵盖了从数据结构到程序架构的基本原理、核心编写原则和应用。该书可以作为研究嵌入式操作系统的工具书，帮助读者厘清概念、梳理思路、开拓视野。
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作者简介

严海蓉北京工业大学信息学部副教授、嵌入式系统国家级教学团队核心成员。兼任国家自然科学基金同行评议专家、教育厅学位与研究生教育发展中心评议专家。长期从事物联网、嵌入式系统等领域的教学和研究工作。发表学术论文120余篇，其中SCI检索20余篇、EI检索80余篇。主持及主研国家级、省部级及企业合作科研项目30余项。申请国家发明专利5项，出版著作2部。获得教学成果奖2项。

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