- ISBN:9787508858470
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:220
- 出版时间:2020-11-01
- 条形码:9787508858470 ; 978-7-5088-5847-0
本书特色
为了将研发的水下机器人高效地应用于海底矿产资源探测,研发水下机器人在深海资源探测应用中涉及的感知、规划与控制技术是支撑高效应用发展的关键。
内容简介
深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。本书可供应用水下机器人进行深海热液探测的科研人员阅读,也可供自主机器人、模式识别与智能系统、自动控制等有关专业的科研人员和高校师生参考。
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