自动控制原理基础教程(第五版)

章 控制系统导论 1 1-1 自动控制的基本原理 1 1-2 自动控制系统示例 7 1-3 自动控制系统的分类 10 1-4 自动控制系统的基本要求 12 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 15 习题 20 章 控制系统的数学模型 23 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 23 2-2 控制系统的时域数学模型 37 2-3 控制系统的复数域数学模型 45 2-4 控制系统的结构图与信号流图 56 2-5 控制系统建模的方法 74 习题 77 第三章 线系统的时域分析法 81 3-1 系统的时域能指标 81 3-2 一阶系统的时域分析 84 3-3 二阶系统的时域分析 87 3-4 高阶系统的时域分析 103 3-5 线系统的稳定分析 108 3-6 线系统的稳态误差计算 115 3-7 线系统的时域分析 130 习题 133 第四章 线系统的根轨迹法 136 4-1 根轨迹法的基本概念 136 4-2 常规根轨迹的绘制法则 139 4-3 广义根轨迹 153 4-4 系统能的分析 158 4-5 线系统的根轨迹分析 161 习题 163 第五章 线系统的频域分析法 166 5-1 频率特 166 5-2 典型环节与开环系统频率特 171 5-3 频域稳定判据 188 5-4 频域稳定裕度 196 5-5 闭环系统的频域能指标 199 5-6 线系统的频域分析 206 习题 207 第六章 线系统的校正方法 211 6-1 系统的设计与校正问题 211 6-2 常用校正装置及其特 217 6-3 串联校正 224 6-4 前馈校正 232 6-5 线系统的校正 238 习题 240 第七章 线离散系统的分析 244 7-1 离散系统的基本概念 244 7-2 信号的采样与保持 251 7-3 z变换理论 258 7-4 离散系统的数学模型 269 7-5 离散系统的稳定与稳态误差 283 7-6 离散系统的动态能分析 292 7-7 线离散系统的分析 295 习题 298 第八章 非线控制系统分析 302 8-1 非线控制系统概述 302 8-2 常见非线特及其对系统运动的影响 306 8-3 描述函数法 310 8-4 非线系统的分析 327 习题 330 第九章 线系统的状态空间分析与综合 332 9-1 线系统的状态空间描述 332 9-2 线系统的可控与可观测 353 9-3 李雅普诺夫稳定分析 376 9-4 线定常系统的反馈结构及状态观测器 383 9-5 状态空间的分析 395 习题 404 参考文献 408