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- ISBN:9787568939249
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:272
- 出版时间:2023-07-01
- 条形码:9787568939249 ; 978-7-5689-3924-9
内容简介
本书以无人机组装、调试与维护为核心内容,主要内容包括无人机飞行基础知识,无人机系统结构,无人机组装工艺基础,无人机调试基础,无人机维护与保养,空域法规及飞行报备。以案例的形式讲解了不同类型多旋翼无人机的组装与调试,不同类型固定翼无人机的组装与调试,地面站的使用等。总共分为六个项目:结构与工作原理(项目一)、模拟飞行训练(项目二)、组装与调试(项目三)、视距内纯手动飞行实训(手掷、轮式、弹射三种类型,项目四)、飞控安装与参数调整(项目五)、垂起固定翼飞行实训(项目六)。本书可作为高职高专院校无人机应用技术专业相关课程的教材,也可作为无人机科普培训教材和无人机爱好者的参考书。
目录
项目1 系统综述与结构认知
任务1.1 回顾历史
任务1.2 系统组成
任务1.3 飞行器系统结构认知
项目小结
习题
项目2 飞行与操纵原理解读
任务2.1 机翼的翼型与几何参数
任务2.2 低速气流的特性
任务2.3 升力与阻力
任务2.4 固定翼无人机飞行稳定与操纵
项目小结
习题
项目3 航模组装与放飞
任务3.1 固定翼航模组装
任务3.2 航模飞行前检查与调整
任务3.3 视距内飞行训练
项目小结
习题
项目4 在航模中加入自主控制
任务4.1 MissionPlanner地面站软件安装
任务4.2 APM飞控及其固件刷新
任务4.3 APM飞控校准
任务4.4 飞行模式设置
任务4.5 APM飞控机上安装与解锁/锁定
任务4.6 失控保护
项目小结
习题
项目5 垂直起降固定翼超视距飞行
任务5.1 垂直起降固定翼概念解读
任务5.2 系统组装与调试
任务5.3 飞行前准备
任务5.4 超视距飞行实施
项目小结
习题
参考文献
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