ABB工业机器人操作与编程

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作者：李琦

出版社：哈尔滨工程大学出版社

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ISBN：9787566139429
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：188
出版时间：2023-06-01
条形码：9787566139429 ; 978-7-5661-3942-9

内容简介

本教材按基于工作过程理念进行编写，内容上做到理实一体化，并将主要知识点录成多媒体资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。全书分为五个教学项目：工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人IO通信、工业机器人编程基础、工业机器人高级编程与应用。每个教学项目下设多个工作任务。以ABB工业机器人为载体，通过对其基本操作与编程实际应用来引导学生掌握相关知识与技能。每个工作任务由任务目标、任务导入、背景知识、任务实施、拓展知识五个部分组成。学生通过学习，可以掌握ABB工业机器人操作与编程基本方法，为学生考取工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维1+X证书打下基础。

项目1 工业机器人技术基础任务1 认知工业机器人任务2 工业机器人系统组成项目2 工业机器人基本操作任务1 工业机器人操作基础任务2 手动操纵工业机器人任务3 工业机器人作业示教任务4 工业机器人坐标系的设置项目3 工业机器人I/O通信设置任务1 配置工业机器人的标准I/O板任务2 系统输入输出与I/O信号的关联项目4 工业机器人编程基础任务1 认识RAPID编程语言与程序构架任务2 认知和使用程序数据任务3 运动指令的认知与使用任务4 常用RAPID指令的认知与使用任务5 I/O控制指令的认知与使用项目5 工业机器人示教编程应用与调试任务1 数组的应用任务2 工业机器人高级示教编程与调试参考文献附录

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