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- ISBN：9787566139429
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：188
- 出版时间：2023-06-01
- 条形码：9787566139429 ; 978-7-5661-3942-9
内容简介
本教材按基于工作过程理念进行编写，内容上做到理实一体化，并将主要知识点录成多媒体资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。全书分为五个教学项目：工业机器人技术基础、 工业机器人基本操作、工业机器人IO通信、工业机器人编程基础、工业机器人高级编程与应用。每个教学项目下设多个工作任务。以ABB工业机器人为载体，通过对其基本操作与编程实际应用来引导学生掌握相关知识与技能。每个工作任务由任务目标、任务导入、背景知识、任务实施、拓展知识五个部分组成。学生通过学习，可以掌握ABB工业机器人操作与编程基本方法，为学生考取工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维1+X证书打下基础。
目录
项目1 工业机器人技术基础
任务1 认知工业机器人
任务2 工业机器人系统组成
项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人操作基础
任务2 手动操纵工业机器人
任务3 工业机器人作业示教
任务4 工业机器人坐标系的设置
项目3 工业机器人I/O通信设置
任务1 配置工业机器人的标准I/O板
任务2 系统输入输出与I/O信号的关联
项目4 工业机器人编程基础
任务1 认识RAPID编程语言与程序构架
任务2 认知和使用程序数据
任务3 运动指令的认知与使用
任务4 常用RAPID指令的认知与使用
任务5 I/O控制指令的认知与使用
项目5 工业机器人示教编程应用与调试
任务1 数组的应用
任务2 工业机器人高级示教编程与调试
参考文献
附录
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