工程力学

目录 绪论 1 第1章 静力学公理和物体的受力分析 3 1.1 静力学基本概念 3 1.2 静力学公理 4 1.3 约束和约束反力 6 1.3.1 约束与约束力的概念 6 1.3.2 工程中常见的约束与约束力 7 1.4 受力分析与受力图 10 思考题 14 习题 16 第2章 平面力系 19 2.1 平面汇交力系 19 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件 19 2.1.2 合成的解析法和平衡的解析条件 21 2.2 平面力偶系 24 2.2.1 力对点的矩的概念 24 2.2.2 合力矩定理 24 2.2.3 力偶和力偶矩 25 2.2.4 力偶的性质 26 2.2.5 平面内力偶的等效条件 26 2.2.6 平面力偶系的合成 27 2.2.7 平面力偶系的平衡条件 27 2.3 平面任意力系 29 2.3.1 力的平移定理 29 2.3.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 30 2.3.3 平面任意力系简化结果讨论 31 2.3.4 平面任意力系的平衡条件 34 2.3.5 平面任意力系的平衡方程 35 2.3.6 平面平行力系的平衡方程 37 2.4 静定与超静定问题的概念·物体系统的平衡 37 2.4.1 静定与超静定问题的概念 37 2.4.2 物体系统的平衡 39 2.5 平面简单桁架 42 2.5.1 平面桁架的概念 42 2.5.2 平面简单桁架的内力计算 43 思考题 46 习题 48 第3章 空间力系 54 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解 54 3.1.1 力在直角坐标轴上的投影 54 3.1.2 力沿空间直角坐标轴分解 55 3.2 空间力对点之矩和力对轴之矩 55 3.2.1 空间力对点之矩以矢量表示——力矩矢 55 3.2.2 力对轴之矩 56 3.2.3 力对点之矩