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农业智能装备嵌入式系统原理:基于ARM Cortex-M4内核微控制器

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  • ISBN:9787565530623
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:26cm
  • 页数:301页
  • 出版时间:2023-12-01
  • 条形码:9787565530623 ; 978-7-5655-3062-3

内容简介

本书讲述嵌入式系统原理及其在农业装备中的应用,基于以ARM Cortex-M4为内核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器,由浅入深,以点带面,介绍了微控制器内核和外设的硬件组成结构和工作原理,并通过应用实例展示采用标准库和硬件抽象库的编程方法。第1章绪论,介绍嵌入式系统的基本概念、开发方法和农业智能装备中的嵌入式技术应用;第2-4章介绍了ARM Cortex-M4体系结构、软件基础以及STM32F4xx/GD32F4xx微控制器应用基础;第5-10章介绍了通用输入/输出(GPIO)、定时器(TIM)、显示接口、同步1异步串行通信(USART)、串行总线(SPI、IC、CAN)、模拟信号转换(ADC、DAC)等外设的内部结构、功能特点、寄存器定义与初始化、应用方法;第11章介绍了基于ARM Cortex-M4内核的微控制器在智能农业装备中的综合应用实例。

目录

第1章 绪论 1.1 农业装备的智能化 1.1.1 智能农业装备概述 1.1.2 农业装备智能技术应用一览 1.1.3 智能系统的组成 1.2 嵌入式系统 1.2.1 嵌入式系统的特点 1.2.2 嵌入式系统的结构组成 1.2.3 嵌入式系统的分类 1.2.4 几个基本概念 1.3 嵌入式系统的发展 1.3.1 嵌入式系统的发展历程 1.3.2 嵌入式系统的发展趋势 1.3.3 嵌入式系统在农业领域的应用前景 1.4 嵌入式系统开发流程和开发平台 1.4.1 传统开发模式 1.4.2 V型开发模式 1.4.3 交叉开发平台 1.5 嵌入式技术的学习建议 思考题与练习题 第2章 ARMCortex-M4体系结构 2.1 ARMCortex-M系列概述 2.1.1 ARMCortex产品系列 2.1.2 ARMv7-M架构 2.1.3 ARMCortex-M4特点 2.2 ARMCortex-M4内部结构 2.2.1 处理器CPU内核 2.2.2 总线矩阵和总线接口 2.2.3 存储器系统和位段Bitband 2.2.4 内存保护单元MPU 2.2.5 异常和中断处理系统 2.2.6 浮点运算和数字信号处理 2.2.7 系统定时器SysTick 2.2.8 调试体系结构 2.2.9 支持睡眠模式的电源管理 2.3 常见ARMCortex-M4内核微控制器 2.3.1 恩智浦半导体NXP公司 2.3.2 意法半导体ST公司 2.3.3 德州仪器TI公司 2.3.4 爱特美尔Atmel公司(微芯Microchip) 2.3.5 北京兆易创新科技集团股份有限公司 2.3.6 雅特力科技股份有限公司 思考题与练习题 第3章 ARMCortex-M4软件基础 3.1 ARMCortex-M4处理器运行特性 3.1.1 运行模式和特权级别 3.1.2 数据类型 3.1.3 堆栈操作 3.1.4 内核寄存器组 3.1.5 异常和中断系统
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