机械原理教学辅导与习题解答(第二版)

目录前言第1章 机构的组成原理 11.1 基本要求 11.2 重点与难点 11.2.1 基本概念 11.2.2 正确绘制机构运动简图 21.2.3 机构具有确定运动的条件 31.2.4 平面机构自由度的计算 41.2.5 平面机构的组成原理与结构分析 51.2.6 平面机构的高副低代 61.3 典型例题 61.4 常见错误 101.5 习题解答 13第2章 平面连杆机构 222.1 基本要求 222.2 重点与难点 222.2.1 平面连杆机构的类型及其分类方法 222.2.2 平面连杆机构的工作特性 222.2.3 平面连杆机构的运动分析 242.2.4 平面连杆机构的设计 242.3 典型例题 252.4 常见错误 302.5 习题解答 33第3章 凸轮机构 453.1 基本要求 453.2 重点与难点 453.2.1 凸轮机构的应用与分类 453.2.2 从动件运动规律及其选择 453.2.3 凸轮轮廓*线的设计 463.2.4 凸轮机构的基本参数选择 493.2.5 高速凸轮机构的设计 513.3 典型例题 523.4 常见错误 543.5 习题解答 56第4章 齿轮机构及其设计 624.1 基本要求 624.2 重点与难点 624.2.1 齿廓啮合基本定律 634.2.2 渐开线 634.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 644.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构 644.2.5 斜齿圆柱齿轮机构 684.2.6 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 704.2.7 蜗杆蜗轮机构 704.2.8 圆锥齿轮机构 714.3 典型例题 724.4 常见错误 794.5 习题解答 81第5章 轮系 905.1 基本要求 905.2 重点与难点 905.2.1 定轴轮系的传动比 905.2.2 周转轮系的传动比 915.2.3 混合轮系的传动比 925.3 典型例题 925.4 常见错误 955.5 习题解答 97第6章 其他常用机构 1086.1 基本要求 1086.2 重点与难点 1086.2.1 棘轮机构 1086.2.2 槽轮机构 1106.2.3 不完全齿轮机构 1116.2.4 不完全摆线针轮机构 1116.2.5 螺旋机构 1116.2.6 万向联轴节 1136.3 典型例题 1136.4 常见错误 1206.5 习题解答 120第7章 空间连杆机构及机器人机构 1247.1 基本要求 1247.2 重点与难点 1247.2.1 空间机构的自由度计算 1247.2.2 空间机构分析的常用坐标变换 1257.2.3 空间四杆机构的运动分析 1287.2.4 机器人机构 1297.3 典型例题 1297.4 常见错误 1337.5 习题解答 136第8章 机械中的摩擦与机械效率 1418.1 基本要求 1418.2 重点与难点 1418.2.1 运动副中的摩擦与自锁 1418.2.2 机械效率 1428.3 典型例题 1438.4 常见错误 1478.5 习题解答 151第9章 机械系统动力学基础 1619.1 基本要求 1619.2 重点与难点 1619.2.1 机械运转过程的三个阶段 1619.2.2 机械系统的等效动力学模型 1619.2.3 机械系统的真实运动求解 1629.2.4 周期性速度波动的调节 1639.3 典型例题 1649.4 常见错误 1709.5 习题解答 173第10章 机械的平衡 19310.1 基本要求 19310.2 重点与难点 19310.2.1 刚性转子的平衡计算 19310.2.2 刚性转子的平衡试验 19310.2.3 机构的平衡 19310.3 典型例题 19410.4 常见错误 19710.5 习题解答 200第11章 机构系统的运动方案设计 20611.1 基本要求 20611.2 重点与难点 20611.2.1 执行机构系统的运动方案设计步骤 20611.2.2 机构的组合方式和特点 20711.2.3 组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计 207 11.2.4 机构选型及机构系统运动方案设计 20811.2.5 机构系统运动循环图的类型及绘制 21011.3 典型例题 21211.4 常见错误 22111.5 习题解答 222参考文献 227附录1 北京航空航天大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答 228附录2 北京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答 232附录3 北京航空航天大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答 236附录4 北京交通大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答 241附录5 北京交通大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答 248附录6 北京交通大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答 255