车用电机原理及应用 第2版

序１
序２
第2版前言
第1版前言
第1章导论1
1.1电机发展简史1
1.2电机的基本概念及分类3
1.3电机在汽车中的应用4
第2章直流电机概述5
2.1直流电机及其用途5
2.2电、磁、力与速度6
2.3直流电机的工作原理8
第3章直流电机的建模与控制11
３.１等效电路与励磁分类11
3.2数学模型12
３.３转矩控制14
3.4速度/位置控制18
3.5状态反馈控制21
第4章车用直流电机实例23
4.1起动机建模与特性分析23
4.2电子节气门建模26
第5章PWM技术30
5.1PWM原理30
5.2将模拟信号转化为PWM的方法32
5.3PWM的实现33
5.4PWM在直流调制中的应用35
第6章电力电子技术38
6.1电力电子技术概述38
6.2典型的电力电子器件40
6.2.1二极管41
6.2.2MOSFET41
6.2.3IGBT42
6.2.4宽禁带半导体器件43
6.2.5小结44
6.3单极双掷开关的实现45
6.4整流电路与逆变电路47
6.4.1整流电路47
6.4.2逆变电路49
6.5电力电子器件的损耗与散热50
第7章交流电机概述52
7.1交流电机的概念及其用途52
7.2交流电机的工作原理53
7.3交流电机的结构及分类55
7.3.1交流电机的结构55
7.3.2交流电机的分类58
第8章永磁同步电机分析60
8.1永磁同步电机的模型观60
8.2永磁同步电机的磁路分析61
8.2.1简单磁路分析61
8.2.2电机磁路分析63
8.3永磁同步电机的电路分析72
8.3.1电机电感模型72
8.3.2电机相量模型73
8.3.3电机转矩模型77
8.4永磁同步电机的效率特性与外特性78
8.4.1永磁同步电机的效率特性78
8.4.2永磁同步电机的外特性80
第9章面向控制的永磁同步电机的建模82
9.1自然坐标系下的电机电压方程82
9.2正交坐标系与旋转坐标系的变换84
9.3旋转坐标系下的电机模型88
9.4基于全磁链的电机模型91
9.5多项式磁链模型及其参数辨识方法92
第10章永磁同步电机的控制95
10.1永磁同步电机矢量控制原理95
10.1.1直流电机的转矩控制与永磁同步电机的转矩控制95
10.1.2永磁同步电机的矢量控制方法96
10.2永磁同步电机磁场的控制98
10.2.1*大转矩电流比控制98
10.2.2弱磁控制99
10.3永磁同步电机电流控制器设计102
10.3.1永磁同步电机控制结构102
10.3.2基于PI控制的控制率设计103
10.3.3基于模型预测控制的控制率设计106
10.4交流电机控制的功率电路与SPWM109
10.4.1三相逆变电路拓扑109
10.4.2三相逆变电路的实现109
10.4.3三相逆变电路的六阶梯波调制110
10.4.4三相逆变电路的PWM112
10.5空间矢量PWM技术113
10.5.1电压空间矢量原理114
10.5.2电压空间矢量PWM原理115
10.5.3SVPWM与SPWM116
10.5.4电压空间矢量PWM的常见软件实现算法118
第11章感应电机的建模与控制121
11.1传统感应电机的描述及控制方法121
11.1.1感应电机的稳态等效电路121
11.1.2感应电机的机械特性曲线122
11.1.3传统感应电机的调速方法124
11.2感应电机的矢量控制原理126
11.2.1感应电机与永磁同步电机控制上的区别126
11.2.2感应电机在同步旋转坐标系下的等效电路与数学模型127
11.2.3感应电机的直接矢量控制原理130
11.2.4感应电机的间接矢量控制原理132
11.3感应电机的直接转矩控制原理133
第12章车用交流电机实例136
12.1车用永磁同步电机参数辨识算法136
12.1.1基于自动化设备的辨识流程136
12.1.2仿真与试验验证141
１２.2车用永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真147
12.2.1电机系统及模型框架147
12.2.2派克变换与克拉克变换148
12.2.3电机模型149
12.2.4逆变器模型150
12.2.5控制器模型151
12.2.6模型的初始化与仿真结果的处理154
12.2.7仿真结果154
12.2.8硬件在环测试156
12.3逆变器死区及其补偿161
12.3.1逆变器死区的原理和零电流钳位效应162
12.3.2逆变器死区特性的估计与补偿163
12.3.3逆变器死区影响仿真分析167
12.4纯电动汽车纵向动力学模型171
12.4.1纯电动汽车系统及模型框架171
12.4.2电池模型172
12.4.3电机系统模型173
12.4.4传动系统模型174
12.4.5整车动力学模型175
12.4.6驾驶员模型175
12.4.7仿真结果177
第13章车用电机测试及标准179
13.1车用电机测试方法179
13.1.1电机测试台架的基本组成179
13.1.2车用电机的技术要求及试验方法180
13.2车用电机标准184
13.2.1标准组织简介184
13.2.2电动汽车电机系统标准汇总186
参考文献189