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图文详情
- ISBN:9787302657125
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:0
- 出版时间:2024-03-01
- 条形码:9787302657125 ; 978-7-302-65712-5
内容简介
本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人运动学; 第3章介绍机器人动力学; 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、码垛机器人等。 本书编写的目的是使学生了解机器人的分类与应用、机器人运动学与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 本书适合作为高等院校机器人工程专业相关课程的教材,也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书。
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