自动控制原理(第二版)

第1章 绪论 1.1 控制理论的发展历程和行业领域 1.1.1 控制理论的发展历程 1.1.2 控制理论与行业领域 1.2 自动控制系统的基本概念 1.2.1 自动控制系统的工作过程 1.2.2 自动控制系统的组成及术语 1.2.3 自动控制系统举例 1.3 自动控制的基本方式 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.3.3 复合控制 1.4 控制系统的分类 1.4.1 按系统输入信号的变化规律分类 1.4.2 按系统传输信号的性质分类 1.4.3 按描述系统的数学模型分类 1.4.4 其他分类方法 1.5 对控制系统的基本要求 1.6 例题精解 本章小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 数学模型基础 2.1.1 数学模型的特点 2.1.2 数学模型的类型 2.1.3 建模途径与原则 2.2 控制系统的微分方程 2.2.1 建立微分方程模型的一般步骤 2.2.2 建模举例 2.2.3 非线性系统（数学模型）的线性化 2.3 控制系统的传递函数 2.3.1 传递函数的概念 2.3.2 典型环节及其传递函数 2.3.3 传递函数的标准形式 2.3.4 传递函数的零点和极点对输出的影响 2.4 控制系统的结构图 2.4.1 结构图的概念 2.4.2 系统结构图的建立 2.4.3 结构图的等效变换 2.5 信号流图与梅森公式 2.5.1 信号流图的概念 2.5.2 梅森公式 2.5.3 控制系统的传递函数 2.6 应用MATLAB进行模型处理 2.6.1 拉氏变换与拉氏反变换 2.6.2 传递函数 2.7 例题精解 本章小结 习题 第3章 线性系统的时域分析与校正