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  • ISBN:9787560391830
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:24cm
  • 页数:174页
  • 出版时间:2024-06-01
  • 条形码:9787560391830 ; 978-7-5603-9183-0

内容简介

精密离心机是高过载条件下标定加速度计高阶误差模型系数的重要惯导测试设备,其产生的加速度准确度和姿态准确度将直接影响被测加速度计的标定精度。目前,从事飞行器导航及姿态控制的研究机构已经将精密离心机作为导航控制运动的必要装备。
本书综述了国内外精密离心机的发展历史及研究现状,依托实际工程项目重点阐述了精密离心机结构、驱动、动平衡和回转半径测量所涉及的几项关键技术及解决方案,力求理论联系实际、实用性强。
本书可供从事相关专业技术研究和应用领域的工程技术人员参考。

目录

第1章 绪论
1.1 离心机的概念
1.2 离心机的分类
1.3 精密离心机发展概况
本章参考文献
第2章 精密离心机的结构
2.1 精密离心机结构分类
2.2 精密离心机精度分析
2.3 盘式精密离心机结构设计
2.4 臂式精密离心机结构设计
本章参考文献
第3章 精密离心机驱动与控制
3.1 概述
3.2 永磁同步电机与矢量控制
3.3 永磁同步电机的波动力矩
3.4 位置域重复控制
3.5 电磁兼容性设计
本章参考文献
第4章 精密离心机动平衡
4.1 概述
4.2 转子动平衡技术
4.3 精密离心机的动平衡
4.4 基于轴线测量的精密离心机动平衡方法
本章参考文献
第5章 精密离心机回转半径测量
5.1 概述
5.2 精密离心机回转半径测量问题
5.3 精密离心机静态半径测量方法
5.4 精密离心机动态半径测量方法
5.5 基于机械角位置采样的精密离心机动态半径测量本章
参考文献
名词索引
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作者简介

霍鑫,1981年11月生,内蒙古乌海人。工学博士,哈尔滨工业大学航天学院教授,博士生导师,德国慕尼黑工业大学访问学者。中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员,中国仿真学会会员,学位中心抽检学位论文通讯评议专家,国家自然科学基金通讯评议专家。主要研究方向包括自适应与学习控制、飞行器姿态控制、转子动平衡技术及故障诊断与预测技术等。发表论文90余篇,授权发明专利20余项,获省部级科技奖励2项。

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