现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)

内容简介

本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。本书内容丰富、系统完整、论述严谨，第1～9章均配有一定数量的习题供读者复习巩固。
本书既可作为机械工程、机械设计制造及其自动化、自动化、机器人工程、智能制造工程、机械电子工程、机电一体化等专业本/专科学生的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员参考。本书配有丰富的配套资源，包括小型桌面2kg负载6轴工业机器人的本体结构配件、控制柜、电机、末端手爪、C++轨迹规划软件、Unity 3D虚拟仿真软件、MATLAB源代码，力图便于教师进一步开展工业机器人教学教研工作和学生进一步开展工业机器人自主DIY学习。