控制工程基础

目录第1章绪论(1)1.1控制理论在工程中的应用和发展(1)1.2自动控制系统分类(2)1.3自动控制系统的基本组成(5)1.4自动控制系统的基本要求(6)1.5控制理论在机械制造工业中的应用(6)本章小结(10)习题(10)第2章控制系统的数学模型(12)2.1控制系统的微分方程(12)2.2拉普拉斯变换(17)2.3传递函数(23)2.4控制系统的结构图与信号流图(30)2.5思政融合——“卓越人物”(46)本章小结(48)习题(48)第3章线性系统的时域分析法(54)3.1系统时间响应的性能指标(54)3.2自动控制系统的典型输入信号(57)3.3一阶系统的时域分析(59)3.4二阶系统的时域分析(63)3.5线性系统的稳定性分析(74)3.6控制系统的稳态误差计算(82)3.7应用案例(91)3.8思政融合——“自主创新”(99)本章小结(100)习题(101)控制工程基础目录第4章线性系统的根轨迹法(105)4.1根轨迹的基本概念(105)4.2绘制根轨迹的规则和方法(108)4.3广义根轨迹(120)4.4根轨迹的应用(126)4.5应用MATLAB进行根轨迹分析(131)4.6应用案例(139)4.7思政融合——“卓越人物”(147)本章小结(148)习题(149)第5章控制系统的频率特性法(151)5.1频率特性的基本概念(151)5.2频率特性曲线的绘制(156)5.3典型环节的幅相频率特性曲线(158)5.4对数频率特性曲线（伯德图）(169)5.5开环对数频率特性的绘制(175)5.6*小相位系统(178)5.7频域稳定判据(182)5.8控制系统的稳定裕度(190)5.9开环频率特性与系统性能指标的关系(193)5.10思政融合——“卓越人物”(199)本章小结(200)习题(200)第6章控制系统的校正方法(203)6.1前言(203)6.2性能指标(203)6.3校正的基本概念(207)6.4串联校正(209)6.5反馈校正(221)6.6复合校正(226)6.7基本控制规律分析(229)6.8PID控制参数设计(232)6.9思政融合——“自主创新”(235)本章小结(236)习题(237)第7章智能制造与智能控制(239)7.1对智能制造的认识(239)7.2智能制造核心技术(241)7.3智能控制的概念与发展(244)7.4模糊控制(247)7.5神经网络控制(248)7.6专家控制(249)7.7智能控制的发展趋势(250)7.8思政融合——“卓越人物”(251)本章小结(253)习题(254)参考文献(255)