自动控制理论

前言
第1章自动控制概述
1.1自动控制系统
1.2开环控制和闭环控制
1.3自动控制系统的基本组成
1.4 自动控制系统的分类
1.5对控制系统的性能要求
1.6自动控制理论发展概况
1.7 自动控制系统实例
1.8 本课程的特点与学习方法
小结
思维导图
思考题
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型概述
2.2 控制系统微分方程的建立
2.3 拉普拉斯变换
2.4 控制系统的复域数学模型
2.5 控制系统的框图及其等效变换
2.6信号流图与梅森增益公式
2.7 控制系统的传递函数
2.8 相似原理
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第3章线性系统的时域分析
3.1 典型输入信号及系统时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4 改善二阶系统动态性能的方法
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 线性控制系统的稳定性分析
3.7 线性控制系统的稳态性能分析
3.8减小或消除稳态误差的方法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第4章线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制180°根轨迹的基本规则
4.3 广义根轨迹
4.4添加开环零、极点对根轨迹形状的影响
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第5章线性系统的频率特性法
5.1 频率特性的基本概念和表示方法
5.2 对数频率特性图(伯德图)
5.3 *小相位系统与非*小相位系统
5.4 由对数幅频特性曲线确定开环传递函数
5.5 幅相频率特性图(奈奎斯特图)
5.6 奈奎斯特稳定判据
5.7 控制系统的相对稳定性
5.8 利用开环对数幅频特性分析系统的性能
5.9 利用闭环频率特性分析系统的性能
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第6章 线性系统的综合与校正
6.1 概述
6.2 基本控制规律分析
6.3 串联校正
6.4 期望频率特性法
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第7章非线性控制系统分析
7.1非线性系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面法
7.4 改善非线性系统性能的措施小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第8章 线性离散系统的分析
8.1 概述
8.2 信号采样过程与保持
8.3 Z变换
8.4 离散系统的数学模型
8.5 稳定性分析
8.6动态性能分析
8.7 稳态性能分析
小结
常用术语和概念
思维导图
思考题
习题
第9章MATLAB语言和控制系统分析与设计
9.1 MATLAB语言简介
9.2 控制系统分析与设计
小结
参考文献