包邮智能网联汽车技术

前 言二维码清单项目一 智能网联汽车概述 ... 001任务1 走进智能网联汽车 ... 0021.1 汽车技术的发展历程 ... 0021.2 智能网联汽车发展历程 ... 0031.3 国内外品牌智能汽车 ... 0081.4 智能网联汽车未来前瞻 ... 012任务1 工单 ... 014任务2 认识智能网联汽车 ... 0152.1 相关术语及定义 ... 0152.2 智能网联汽车技术分级 ... 0182.3 智能网联汽车的层次结构 ... 0232.4 智能网联汽车的技术架构 ... 024前 言二维码清单项目一 智能网联汽车概述 ... 001任务1 走进智能网联汽车 ... 0021.1 汽车技术的发展历程 ... 0021.2 智能网联汽车发展历程 ... 0031.3 国内外品牌智能汽车 ... 0081.4 智能网联汽车未来前瞻 ... 012任务1 工单 ... 014任务2 认识智能网联汽车 ... 0152.1 相关术语及定义 ... 0152.2 智能网联汽车技术分级 ... 0182.3 智能网联汽车的层次结构 ... 0232.4 智能网联汽车的技术架构 ... 0242.5 智能网联汽车的关键技术 ... 0252.6 智能网联汽车面临的挑战 ... 027任务2 工单 ... 030项目二 汽车信息感知系统 ... 031任务3 智能传感器技术 ... 0323.1 复合力学传感器 ... 0333.2 视觉传感器 ... 0393.3 车载视觉技术 ... 0413.4 传感器融合技术 ... 048任务4 环境感知技术 ... 0564.1 雷达 ... 0574.2 超声波雷达（超声波传感器） ... 0604.3 毫米波雷达 ... 0644.4 激光雷达 ... 0714.5 车载摄像头传感器 ... 0764.6 智能灯光系统 ... 0864.7 红外夜视系统 ... 087任务4 工单 ... 089任务5 导航定位技术 ... 0905.1 全球定位系统（GPS） ... 0905.2 北斗卫星导航系统 ... 0925.3 惯性导航系统 ... 0955.4 高精地图 ... 0975.5 高精地图的格式规范 ... 100任务5 工单 ... 103项目三 汽车决策控制系统 ... 104任务6 路径规划系统 ... 1056.1 目标运动预测 ... 1066.2 全局路径规划 ... 1116.3 局部路径规划 ... 1146.4 基于采样的路径规划算法 ... 1166.5 启发式搜索算法 ... 1196.6 自动驾驶行为决策 ... 121任务6 工单 ... 123任务7 智能线控技术 ... 1247.1 汽车线控转向技术 ... 1257.2 汽车线控制动技术 ... 1307.3 线控驱动系统 ... 1387.4 线控悬架系统 ... 144任务7 工单 ... 148任务8 智能决策系统 ... 1498.1 驾驶场景识别 ... 1508.2 跟踪与导航 ... 1538.3 路径决策和异常处理 ... 1548.4 有限状态机法 ... 157任务8 工单 ... 162任务9 协同控制系统 ... 1639.1 安全预警系统 ... 1639.2 车辆控制 ... 1709.3 路径跟踪 ... 1789.4 轨迹跟踪 ... 180任务9 工单 ... 187项目四 汽车信息交互系统 ... 188任务10 车载通信技术 ... 18910.1 车载网络技术 ... 18910.2 车际网V2X 技术 ... 20410.3 车载移动互联网 ... 208任务10 工单 ... 212任务11 信息安全系统 ... 21411.1 网络安全 ... 21411.2 标准法规 ... 21911.3 云计算技术 ... 22511.4 大数据技术 ... 22911.5 云平台技术 ... 236任务11 工单 ... 239任务12 人机交互系统 ... 24012.1 语音控制 ... 24012.2 情绪感知 ... 24412.3 手势感应 ... 25212.4 触摸交互 ... 25512.5 预触摸技术 ... 25712.6 AR/VR ... 25812.7 脑控技术 ... 260任务12 工单 ... 262项目五 先进驾驶辅助系统 ... 263任务13 驾驶辅助技术 ... 26413.1 自适应巡航技术 ... 26413.2 车道保持辅助技术 ... 27013.3 自适应前照明技术 ... 27213.4 自动泊车辅助技术 ... 27513.5 抬头显示技术 ... 279任务13 工单 ... 283任务14 自动驾驶技术 ... 28414.1 人工智能技术 ... 28514.2 深度学习技术 ... 28714.3 语义分割技术 ... 29314.4 多接入边缘计算技术 ... 296任务14 工单 ... 298参考文献 ... 299