包邮反铲液压挖掘机

前言
第1章绪论/1
11挖掘机械的发展历史/1
111国外发展历史/1
112国内发展历史/6
12挖掘机械的分类与应用/11
121挖掘机械的分类/11
122反铲液压挖掘机的应用情况/13
13液压挖掘机的理论研究与技术现状/15
131国内外理论研究现状/15
132国内外技术现状/15
14液压挖掘机的发展趋势/17
思考题/19
第2章反铲液压挖掘机的总体结构与总体方案设计/21
21反铲液压挖掘机的型号标记/21
22反铲液压挖掘机的总体结构组成与工作原理/22
221动力装置/23
222反铲工作装置/26
223回转驱动装置及回转支承/27
224行走装置/28
225液压系统/29
226操纵装置/29
227电气系统/29
228润滑系统/30
229热平衡系统/31
2210其他辅助系统/32
23反铲液压挖掘机的作业过程及基本作业方式/32
24反铲液压挖掘机的总体设计/33
241反铲液压挖掘机总体设计的内容及原则/33
242确定整机结构方案并拟定设计任务书/35
25反铲液压挖掘机的基本参数和主要参数/41
26反铲液压挖掘机主要参数设计/43
261主要参数选择的基本依据/43
262主要参数的确定方法/43
263液压挖掘机的正向研发/47
思考题/48
第3章反铲液压挖掘机工作装置构造与设计/49
31反铲工作装置构造/49
311反铲工作装置的整体结构组成与工作原理/49
312反铲动臂的结构型式/50
313动臂液压缸的布置/52
314反铲斗杆的结构型式/54
315动臂与斗杆的连接方式/56
316反铲铲斗连杆机构/56
317反铲铲斗的结构型式/58
318附属作业装置与快速更换装置/60
319挖掘机用液压缸/64
32反铲工作装置的几何关系及运动分析/65
321符号约定与坐标系的建立/65
322回转平台的运动分析/67
323动臂机构的几何关系及运动分析/67
324斗杆机构的几何关系及运动分析/69
325铲斗连杆机构的几何关系及运动分析/71
326反铲液压挖掘机的整机几何性能参数分析/73
33反铲工作装置设计/84
331反铲工作装置的设计准则、内容和方法/84
332反铲工作装置结构方案的确定/85
333铲斗结构参数的确定/88
334反铲动臂机构的设计/92
335反铲斗杆机构的设计/96
336反铲铲斗连杆机构的设计/100
337反铲工作装置设计的混合方法/106
思考题/110
第4章反铲液压挖掘机的整机力学性能分析/112
41理论挖掘力分析/112
411铲斗液压缸的理论挖掘力/112
412斗杆液压缸的理论挖掘力/114
413任意位姿整机的理论挖掘力/115
414全局整机*大挖掘力/125
42挖掘性能分析/127
421挖掘图的绘制方法/127
422挖掘性能可视化与大数据统计分析技术/128
43工作装置设计合理性分析/137
44起重能力分析/140
441起重工况的主要参数/140
442整机*大起重能力的理论分析/141
443整机*大起重能力的可视化分析技术/145
444整机起重能力的云图分析技术/147
思考题/148
第5章回转平台、回转支承及回转驱动装置/150
51回转平台/150
511回转平台的结构型式/150
512回转平台上各部件的布置及转台平衡/150
52回转支承/152
521转柱式回转支承/152
522滚动轴承式回转支承/153
53回转驱动装置/155
531半回转驱动装置/155
532全回转驱动装置/156
54中央回转接头/160
55转台的运动特点及载荷类型/162
56全回转支承的选型计算/163
561全回转支承选型计算的工况选择及载荷分析/163
562滚动轴承式全回转支承的选型计算/165
563依据标准的全回转支承可视化动态选型技术/166
57回转平台回转阻力矩分析/168
58全回转驱动装置主要参数设计/170
思考题/172
第6章行走装置构造及设计/174
61履带式行走装置/174
611履带式行走架/175
612四轮一带/177
613履带张紧装置/182
614履带式行走装置的传动方式/183
62轮胎式行走装置/188
621轮胎式行走装置的结构布置与支腿/189
622轮胎式行走装置的传动方式/192
623轮胎式挖掘机的悬挂装置/195
624轮胎式挖掘机的转向机构/196
63履带式行走装置的设计/198
631履带式液压挖掘机的行驶阻力分析/198
632履带式液压挖掘机行走液压马达主参数的确定/203
633行走机构主要性能校核/204
思考题/205
第7章反铲液压挖掘机的整机稳定性与安全性分析/206
71整机稳定性的概念/206
72整机稳定性工况选择及稳定性分析/207
721建立坐标系/207
722影响整机稳定性的因素及其数学表达/207
723不同工况的稳定系数分析/209
73*不稳定姿态的确定/214
74反铲液压挖掘机的自救与越障能力/216
思考题/218
第8章反铲液压挖掘机关键零部件的力学性能分析/219
81关键零部件的空间受力分析/219
811铲斗及铲斗连杆机构的受力分析/219
812斗杆及斗杆机构的受力分析/222
813动臂及动臂机构的受力分析/224
814计入偏载及横向力作用时的空间受力分析/225
815回转平台的受力分析/227
816履带式液压挖掘机的接地比压分析/229
82主要结构件的强度分析/232
821静态强度分析方法及其判定依据/233
822静态强度分析工况和计算位置的选择/234
823工作装置的静强度分析/235
824回转平台的静强度分析/239
825履带式液压挖掘机底架的静强度分析/241
826工作装置轻量化及拓扑优化技术/246
83工作装置的动态特性分析及相关技术/247
831工作装置三维模型的建立/248
832破碎工况下工作装置的动态特性分析/248
思考题/251
第9章挖掘机的液压系统/253
91反铲液压挖掘机的工况特点及其对液压系统的要求/253
911反铲液压挖掘机的工况特征/253
912反铲液压挖掘机对液压系统的要求/254
92液压系统的主要类型和特点/255
921液压泵的主要性能参数及液压系统分类/255
922定量系统/256
923变量系统/258
924开式与闭式系统/263
925单泵与多泵系统/264
926串联与并联系统/264
93液压挖掘机的基本回路/265
931限压回路/265
932卸荷回路/266
933调速和限速回路/266
934行走限速补油回路/267
935回转缓冲补油回路/268
936支腿顺序动作及锁紧回路/269
94执行元件的辅助控制回路/270
941行走自动二速系统/270
942行走直驶控制系统/270
943转台回转摇晃防止回路/271
944工作装置控制系统/272
95液压挖掘机的控制系统/272
951先导型控制系统/273
952负流量控制系统/275
953正流量控制系统/277
954负载传感控制系统/278
96液压系统的设计及性能分析/281
961明确设计要求、分析工况特征/281
962确定液压系统主要参数/282
963液压系统方案的拟订/283
964系统初步计算及液压元件的选择/284
965液压系统性能分析/289
966绘制系统图和编写技术文件/292
思考题/292
第10章液压挖掘机自动控制技术及智能化/294
101液压挖掘机动力控制及节能技术/294
1011液压挖掘机的发动机控制系统/294
1012液压油温度控制系统/298
1013挖掘机的节能技术/299
102新能源挖掘机及其关键技术/303
1021纯电动挖掘机/303
1022混合动力挖掘机/305
1023新能源挖掘机关键技术/307
103挖掘机智能作业技术/308
1031挖掘机智能网联技术/309
1032挖掘机定位导航与环境感知技术/313
1033挖掘机作业规划与控制技术/319
104挖掘机智能运维技术/324
1041挖掘机工况监测与故障诊断系统/324
1042智慧施工与智能挖掘机/326
思考题/332
参考文献/333