包邮复合机器人技术及典型应用

内容简介

复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学、动力学建模方法，以及操作系统和关键核心算法。第6章介绍重点应用领域和典型应用案例。第7章展望未来创新发展趋势。

本书可作为高等或职业院校机器人专业基础课的教材，也可供人工智能与智能装备行业的技术人员参考。

作者简介

陶永，北京航空航天大学副研究员、博士生导师，主要从事工业机器人先进控制与集成应用、航空数字化设计与装配、复杂系统建模与优化控制、智能制造与航空工程发展战略等领域研究。承担参与了国家自然科学基金项目、863重点项目、国家重点研发计划、工信部智能制造新模式、国家科技支撑计划等多项科研项目，研制了具有自主知识产权的工业机器人数字化设计平台、发动机缸盖去毛刺机器人工作站、工程机械大型结构件焊接机器人工作站、飞机钛合金壁板激光焊接机器人工作站、人机协作机器人力位控制系统等。在期刊和国际会议上发表论文80余篇，其中SCI收录20余篇，EI收录30余篇，申请国家发明专利30余项。出版专著/教材3本。现任全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会专家委委员、《制造业自动化》青年编委会主任委员。