- ISBN:9787122468581
- 装帧:精装
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:108
- 出版时间:2025-02-01
- 条形码:9787122468581 ; 978-7-122-46858-1
内容简介
本书是机器视觉理实一体化教学的配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对机器视觉工程应用的实践总结及教学经验。 全书共九个实验,遵循阐释机器视觉系统关键共性技术的思路,囊括视觉识别、测量、检测和导引等典型应用场景以及成像、处理和理解三大机器视觉领域,包含图像采集、二维码识别、长度测量、面积测量、颜色检测、缺陷检测、有无动态检测、机器人自适应上下料和机器视觉综合实验等内容。各实验通过“实验目的”“实验原理”“实验内容及流程”“实验仪器及材料”“实验步骤”“实验小结”“拓展实验”等实践教学环节设计,促进学生在机器视觉领域的素养提升、知识运用和能力训练。 本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范,既适合作为普通高等本科院校机械类、电子信息类、自动化类等与智能制造密切相关专业的实践教材,还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
前言
党的二十大报告指出,“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”“要坚持教育优先发展、科技自立自强、人才引领驱动,加快建设教育强国、科技强国、人才强国”。科技创新引领发展,在推动经济高质量发展的过程中,急需源源不断的卓越工程师提供新质生产力的人力资源和智力支持。本书紧密结合当前科技革命和产业变革的浪潮,特别关注机器视觉技术的迅猛进步及其深远影响,通过精心设计的知识模块、以项目任务为导向的教学方法以及数字资源的有效整合,旨在推动机器视觉领域教育的创新发展,提高智能及高端装备相关人才的自主培养质量,从而为战略性新兴产业的快速发展提供有力的人才保障。
当前,机器视觉作为现代工业中把人、数据和机器连接起来的重要一环,是工业转型的重要技术,为制造业带来生产周期、质量和效率的同步改善。全球机器视觉市场规模的不断扩大,对于能够根据具体应用场景设计并实施机器视觉解决方案的人才和具有专业知识、实践经验和创新能力的人才需求十分迫切。
在此背景下,全国高校围绕“四新”建设改革如火如荼。据官网,2015~2023年全国已有342 所高校成功申报“机器人工程”专业,2017~2023 年全国已有304 所高校成功申报“智能制造工程”专业。“机器视觉”是机器人工程和智能制造工程专业的主干课程之一,其课程教材是人才培养关键环节和核心要素。基于此,针对现有同类教材理实衔接不足、体例结构陈旧、呈现形式单一等现象,我们组织编写了本教材。
目录
实验1 图像采集 001
一、实验目的 001
二、实验原理 002
三、实验内容及流程 002
四、实验仪器及材料 003
五、实验步骤 003
六、实验小结008
七、拓展实验008
八、实验报告009
实验2 二维码识别 011
一、实验目的011
二、实验原理 012
三、实验内容及流程 012
四、实验仪器及材料 013
五、实验步骤 013
六、实验小结 019
七、拓展实验 019
八、实验报告 021
实验3 长度测量 023
一、实验目的 023
二、实验原理 024
三、实验内容及流程 024
四、实验仪器及材料 024
五、实验步骤 026
六、实验小结 035
七、拓展实验 035
八、实验报告 037
实验4 面积测量 039
一、实验目的039
二、实验原理040
三、实验内容及流程 041
四、实验仪器及材料 041
五、实验步骤 042
六、实验小结049
七、拓展实验049
八、实验报告 051
实验5 颜色检测 053
一、实验目的 053
二、实验原理054
三、实验内容及流程055
四、实验仪器及材料057
五、实验步骤057
六、实验小结 062
七、拓展实验 062
八、实验报告063
实验6 缺陷检测 065
一、实验目的065
二、实验原理066
三、实验内容及流程067
四、实验仪器及材料068
五、实验步骤068
六、实验小结076
七、拓展实验077
八、实验报告079
实验7 有无动态检测 081
一、实验目的 081
二、实验原理082
三、实验内容及流程082
四、实验仪器及材料082
五、实验步骤083
六、实验小结085
七、拓展实验085
八、实验报告087
实验8 机器人自适应上下料 089
一、实验目的089
二、实验原理090
三、实验内容及流程 091
四、实验仪器及材料 091
五、实验步骤 092
六、实验小结098
七、拓展实验098
八、实验报告099
实验9 机器视觉综合实验 101
一、实验目的101
二、实验原理101
三、实验内容及流程 102
四、实验仪器及材料 103
五、实验步骤 103
六、实验小结 105
七、实验报告 107
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