空间交会对接测量技术及工程应用

第1章 概论
1.1 测量技术在空间交会对接中的作用
1.2 国外交会对接测量技术概况及发展趋势
1.3 测量过程及其特点
1.4 测量技术研究主要内容
1.5 船载相对测量系统体制研究
第2章 空间交会对接控制原理及对测量的要求
2.1 空间交会对接控制基础
2.2 描述两航天器相对运动的相对坐标系
2.3 两航天器质心的相对运动方程
2.4 自轨道法接近控制
2.5 瞄准线法接近控制
2.6 飞船控制系统设计
2.7 交会对接控制对要对运动测量设备的要求
第3章 交会雷达测量技术
3.1 概述
3.2 基本雷达系统
3.3 雷达方程
3.4 距离和速度的测量
3.5 角度的测量
3.6 天线搜索扫描交叠*佳的选择
3.7 可能采用的交会对接电波雷达型式
3.8 雷达测量精度分析
第4章 激光交会雷达测量技术
4.1 概述
4.2 激光雷达探测技术
4.3 激光交会雷达测量原理及方法
4.4 激光交会雷达的系统组成及工作原理
4.5 激光交会雷达系统方案
4.6 激光交会雷达主要性能分析
4.7 数据处理与仿真技术
4.8 应用前景
第5章 卫星导航测量技术
5.1 概述
5.2 GPS测量的技术基础
5.3 GPS测量的绝对定位方法
5.4 GPS测量的相对定位方法
5.5 GPS在RVD中的应用
5.6 精度分析及关键技术
第6章 CCD光电成像测量技术
6.1 概述
6.2 CCD光电成像测量的技术基础
6.3 刚体的运动特性及空间坐标变换
6.4 CCD光电成像测量涉及的坐标系及坐标转换
6.5 视觉信息处理系统与功能模块
6.6 光成电像测量系统工程设计要点
……
第7章 多传感器测量的信息综合处理
第8章 可靠性与安全性设计
参考文献