现代热连轧自动厚度控制系统

第1章 概述第2章 厚度考核验收2．1 厚度精度表示方法2．2 待考核的带钢定义2．3 带钢长度定义2．4 高斯分布2．5 保证值的一般前提条件2．6 板坯的前提条件2．6．1 冷坯的前提条件2．6．2 热坯的前提条件2．7 成品带钢前提条件2．8 测量值前提条件2．9 带钢厚度保证的设备前提条件2．10 厚度精度保证值第3章 热带厚差分布特征3．1 头部厚差3．2 头部小丘3．3 颈部拉薄3．4 穿带减薄3．5 卷钢冲击3．6 尾部厚跃3．7 趋势渐变3．8 来料厚差3．9 张力波动3．10 水印温差3．11 周期波动3．12 调速波动3．13 润滑油膜3．14 随机波动3．15 膨胀磨损3．16 窜辊零漂第4章 热带厚度波动原因4．1 概述4．2 来料工艺参数波动4．3 轧机参数变动4．4 控制系统的干扰因素4．5 轧机震颤4．5．1 垂直振动4．5．2 机电扭振第5章 厚度控制的基本原理5．1 调整压下5．2 调整张力5．3 调整轧制速度第6章 傅里叶级数6．1 三角函数系的正交性和三角级数6．2 函数展开成傅里叶级数6．3 收敛定理6．4 正弦级数和余弦级数6．5 一般周期函数的傅里叶级数6．6 典型函数的傅里叶级数第7章 线性系统的卡尔曼滤波7．1 线性连续随机系统的卡尔曼滤波7．2 线性离散随机系统的卡尔曼滤波7．3 线性离散系统的卡尔曼*优预测基本方程7．4 线性离散系统卡尔曼*优滤波的基本方程7．5 线性离散系统卡尔曼*优滤波的具体计算7．5．1 卡尔曼滤波器方程的计算7．5．2 滤波器增益矩阵K(k)递推计算7．6 线性离散系统卡尔曼滤波的特点与性质7．6．1 卡尔曼滤波的特点7．6．2 卡尔曼滤波的性质7．7 线性离散系统卡尔曼滤波的推广7．7．1 具有控制作用U(k)时的卡尔曼滤波方程7．7．2 噪声W(k)和V(k)相关时的卡尔曼滤波方程7．7．3 白噪声作用下一般情况的卡尔曼滤波方程7．7．4 有色噪声情况下的卡尔曼滤波方程7．8 线性连续系统卡尔曼滤波的基本方程7．8．1 建立连续模型的等效离散化模型7．8．2 等效离散系统的卡尔曼滤波基本方程7．8．3 连续系统的卡尔曼滤波基本方程7．9 矩阵Riccati方程的求解7．10 线性连续系统卡尔曼滤波的计算举例7．11 线性连续系统卡尔曼滤波的推广7．11．1 W(t)和V(t)相关时的连续卡尔曼滤波方程7．11．2 白噪声作用下一般线性连续系统的卡尔曼滤波方程7．11．3 有色噪声作用下线性连续系统的卡尔曼滤波方程7．12 深入浅出卡尔曼滤波7．13 卡尔曼滤波与经典滤波第8章 轧机刚度曲线拟合8．1 概述8．2 轧机刚度的实测方法8．3 实测数据的处理8．4 一元线性回归8．5 对回归结果的评价8．6 刚度曲线拟合的编程方法8．7 非线性拟合8．8 反函数的求导8．9 常用轧机刚度模型结构分析8．10 典型轧机刚度模型8．10．1 模型参数式8．10．2 分段插值式8．10．3 曲线回归式8．11 轧机两侧刚度差异的处理第9章 AGC控制策略及软件包开发9．1 概述9．2 自动厚度控制基础9．2．1 弹跳方程9．2．2 P-h图9．2．3 比例控制9．2．4 积分控制9．2．5 比例+积分控制9．2．6 比例+积分+微分控制9．2．7 厚度计式控制的板厚精度9．2．8 压下装置所必须具有的速度9．2．9 压下装置所必须具有的加速度9．2．10 前滑和后滑9．2．11 轧机的刚度9．2．12 不同作业条件下的刚度变化9．2．13 增量厚度方程9．2．14 增量轧制力方程9．2．15 塑性系数增量和所需辊缝增量的关系9．3 反馈AGC(GM—AGC)9．3．1 绝对GM—AGC9．3．2 相对GM—AGC9．3．3 条件相对GM—AGC9．3．4 轧制力滤波9．3．5 基于弹跳方程的厚度检出算法9．3．6 塑性系数计算9．3．7 恒压力控制方式9．3．8 厚度计方式调节量计算9．4 前馈AGC(FF—AGC)9．4．1 位置内环厚度外环方式9．4．2 轧制力内环厚度外环方式9．4．3 前馈AGC延时时间计算9．5 硬度前馈(KFF)—AGC9．6 监控AGC9．6．1 监控AGC的作用9．6．2 监控AGC的控制策略9．6．3 监控AGC控制算法9．6．4 监控值计算9．7 快速监控9．8 动态设定9．9 动态模糊设定9．10 变刚度控制