液态肥机械深施理论与技术

前言 l　绪论 　1.1　我国研究深施型液态施肥技术的目的和意义 　1.2　国内外液态肥发展现状 　1.3　国内外液态施肥机的研究现状 　1.4　深施型液态施肥机的应用前景 　1.5　研究的主要内容 2　深施型液态施肥关键部件的理论分析 　2.1　扎穴机构的运动学和动力学分析 　　2.1.1　扎穴机构结构和工作原理 　　2.1.2　椭圆齿轮的角位移分析 　　2.1.3　扎穴机构的运动学模型 　　2.1.4　扎穴机构的动力学模型 　2.2　分配器的运动学分析 　　2.2.1　凸轮机构基本尺寸设计 　　2.2.2　分配器的结构及工作原理 　　2.2.3　分配器凸轮轮廓设计 　2.3　喷肥针的理论分析 　　2.3.1　喷肥针结构及工作原理 　　2.3.2　液态肥在喷肥针喷口处的出流特性 　　2.3.3　液态肥在管路中的流动状态及速度分布　 　　2.3.4　管路中的阻力和功率损失 3　扎穴机构和分配器的优化设计 　3.1　开发平台和开发工具的选择 　3.2　人机交互的优化方法 　3.3　扎穴机构的运动学优化 　　3.3.1　数学模型 　　3.3.2　计算机辅助