- ISBN:9787111379898
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其它
- 页数:280
- 出版时间:2012-05-01
- 条形码:9787111379898 ; 978-7-111-37989-8
本书特色
王立国主编的《现代控制理论基础》是一本现代控制理论的入门教材,主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法。 本书编写的特点是,立足基础、注重实践、侧重基础理论的说明和应用,尽量避免无谓的公式推导和证明;注重体系的完整,强调现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法;例题、习题层次明晰,利于学生循序渐进地理解、消化和掌握所学的内容,逐步提高分析和解决问题的能力;与MATLAB等仿真工具交互,培养学生应用计算机辅助分析和设计控制系统的能力。
内容简介
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、*优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。
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