现代控制理论基础

前言 第1章绪论 11控制理论的发展 12现代控制理论的基本内容 13本书的内容和特点 第2章控制系统的状态空间描述 21引言 22状态空间的基本概念 23线性系统状态空间表达式的建立 231根据系统的结构图建立状态空间 表达式 232根据系统的机理建立实际系统的 状态空间表达式 233由系统的微分方程建立状态空间 表达式 234由系统的传递函数建立状态空间 表达式 24线性系统状态空间表达式的线性变换及 其标准型 241状态空间表达式的非奇异线性 变换 242通过线性变换求状态空间表达式的 标准型 25由状态空间表达式求传递函数矩阵 26组合系统的状态空间表达式及其传递 函数矩阵 27离散系统的状态空间描述 28基于MATLAB的控制系统状态空间 描述 小结 习题 第3章线性系统状态空间表达式 的解 31引言 32线性定常连续系统齐次状态方程 的解 33状态转移矩阵 331状态转移矩阵的定义 332状态转移矩阵的性质 333几个特殊的矩阵指数函数 334状态转移矩阵的计算 34线性定常连续系统非齐次状态方程 的解 35线性时变系统的解 351线性时变系统齐次状态方程 的解 352线性时变系统的状态转移矩阵 353线性时变系统非齐次状态方程 的解 36离散系统的解 361线性定常连续系统状态空间表达 式的离散化 362离散系统状态方程的解 37利用MATLAB求解系统的响应 小结 习题 第4章线性系统的可控性和可观性 41引言 42线性定常连续系统的可控性 421连续系统状态可控性的定义 422线性定常系统的可控性判据 423输出可控性 43线性定常连续系统的可观性 431可观性的定义 432线性定常系统的可观性判据 44线性定常离散系统的可控性和可 观性 441线性定常离散系统的可控性 442线性定常离散系统的可观性 443采样周期对离散化系统可控性和 可观性的影响 45可控标准型和可观标准型 451可控标准型 452可观标准型 46时变系统的可控性和可观性 461时变系统的可控性 462时变系统的可观性 47线性系统可控性与可观性的对偶 关系 48线性系统的结构分解 481系统按可控性进行结构分解 482系统按可观性进行结构分解 483系统按可控性和可观性进行结构 分解 49传递函数矩阵的实现问题及其与可控性、 可观性的关系 491传递函数矩阵 492多输入多输出系统的开环和闭环 传递函数矩阵 493传递函数矩阵的实现问题 494可控性、可观性与传递函数矩阵的 关系 410利用MATLAB进行可控性和可观性 分析 小结 习题 第5章线性定常系统的状态反馈和状态 观测器设计 51引言 52状态反馈与闭环系统极点的配置 521状态反馈 522状态反馈极点配置（单输入 系统） 53状态反馈在系统综合中的其他 应用 531系统镇定问题 532系统解耦问题 54输出反馈与极点配置 541输出反馈 542输出反馈极点配置 55状态观测器 551状态观测器的提出及分类 552全维状态观测器 56带有全维状态观测器的状态反馈 系统 57MATLAB在状态反馈和状态观测器 设计中的应用 小结 习题 第6章李雅普诺夫稳定性分析 61引言 62李雅普诺夫稳定性的基本概念 621自治系统、平衡状态和受扰 运动 622范数 623李雅普诺夫意义下的稳定 63李雅普诺夫稳定性的判别方法 631李雅普诺夫**法 632李雅普诺夫第二法 64李雅普诺夫稳定性方法在线性系统中的 应用 641李雅普诺夫第二法在线性定常系统 中的应用 642李雅普诺夫第二法在线性时变系统 中的应用 65李雅普诺夫稳定性方法在非线性系统 中的应用 651克拉索夫斯基方法 652变量梯度法 66利用MATLAB进行系统稳定性 分析 小结 习题 第7章*优控制 71引言 72*优控制的基本概念 73*优控制中的变分法 731泛函与变分 732欧拉方程 733变分法在*优控制中的应用 74极小值原理 741古典变分法的局限性 742连续系统的极小值原理 743离散系统的极小值原理 744*小时间控制 745*小能量控制 75线性二次型问题的*优控制 751线性二次型问题 752状态调节器问题 753输出调节器问题 76动态规划 761多级决策问题 762离散动态规划 77利用MATLAB求解*优控制 小结 习题 附录 附录A矩阵论基础 附录B基于MATLAB的反馈控制系统的 分析与设计 参考文献〖＝（〗