半喂入花生联合收获机关键技术研究

**章  导论
  1．1 研究意义
  1．2 国内外研究现状
    1．2．1 国外花生收获机械现状
    1．2．2 国内花生收获机械现状
    1．2．3 国内花生收获机械的发展趋势分析
  1．3 半喂入花生联合收获机主要研究内容
第二章  收获工艺流程与总体设计
  2．1 我国花生种植农艺和生物学特征
    2．1．1 种植农艺
    2．1．2 生物学特征
  2．2 设计要求
    2．2．1 符合中国目前花生生产的农艺要求
    2．2．2 符合目前我国的农业经营规模
    2．2．3 主要性能指标
    2．2．4 结构紧凑，降低成本
  2．3 收获工艺流程设计
    2．3．1 花生联合收获作业模式选定
    2．3．2 摘果形式比较与选定
    2．3．3 花生起秧方式
    2．3．4 其他作业工序与部件
    2．3．5 整机作业流程和部件组成
  2．4 总体设计
    2．4．1 整机布置方案及工作过程
    2．4．2 行走方式
    2．4．3 传动方案
  2．5 本章小结
第三章  挖一拔组合式起秧装置研究
  3．1 分禾装置设计
  3．2 扶禾装置设计
    3．2．1 结构设计
    3．2．2 扶禾链条速度
    3．2．3 花生秧蔓扶禾过程分析
  3．3 夹持输送链设计
    3．3．1 结构设计
    3．3．2 夹持输送链速度的研究
  3．4 挖掘铲的设计
  3．5 扶禾器、挖掘铲、夹持链的配置位置
    3．5．1 满足的作业要求
    3．5．2 位置关系的初步确定
    3．5．3 花生起秧性能验证试验
  3．6 本章小结
第四章  清土装置设计与试验研究
  4．1 清土装置类型与特点
    4．1．1 上下摆拍板式
    4．1．2 横向摆拍板式
    4．1．3 差速链杆式
    4．1．4 往复振动筛式
    4．1．5 升运链式
  4．2 清土装置类型的选择
  4．3 花生植株在清土段的运动分析
    4．3．1 清土装置结构设计
    4．3．2 拍土板运动解析
    4．3．3 清土运动过程分析
    4．3．4 花生果系在清土通道受拍击次数
  4．4 拍土板主要参数的确定
    4．4．1 拍土角振幅和清土频率
    4．4．2 清土通道长度
    4．4．3 拍土板与夹持链的位置配置
    4．4．4 拍土板高度
  4．5 清土装置的参数优化
  4．6 本章小结
第五章  摘果装置设计与试验研究
  5．1 摘果装置总体结构设计
  5．2 半喂入花生摘果试验台的设计
  5．3 摘果辊简与夹持输送链配置方式
    5．3．1 平行配置方式
    5．3．2 倾斜配置方式
  5．4 摘果过程运动特性分析
    5．4．1 摘果叶片结构与摘果机理简析
    5．4．2 摘果过程中花生果系的理想运动轨迹
    5．4．3 摘果频率
    5．4．4 摘果强度
  5．5 摘果装置的优化试验
    5．5．1 摘果叶片形式
    5．5．2 摘果辊筒叶片个数
    5．5．3 双摘果辊筒配置方式
    5．5．4 摘果叶片结构参数研究
    5．5．5 摘果作业性能的影响因素分析
    5．5．6 单因素试验
    5．5．7 摘果作业性能的响应曲面法优化试验
    5．5．8 摘果过程防地膜缠绕技术研究
    5．5．9 摘果装置优化结果
  5．6 本章小结
第六章  秧蔓抛送装置设计与试验研究
  6．1 秧蔓抛送装置总体结构设计
  6．2 夹持链、抛送链型号选定
  6．3 夹持链、抛秧链、压板的三角区设计
    6．3．1 夹持链、抛秧链夹角
    6．3．2 压板形状及其与夹持链、抛秧链的距离
  6．4 本章小结
第七章  整机性能试验与作业参数优化
  7．1 样机制造与特点
  7．2 主要-眭能指标
  7．3 收获时间对作业性能的影响试验
    7．3．1 试验对象
    7．3．2 试验设备和仪器
    7．3．3 试验方法和试验内容
    7．3．4 试验结果与分析
  7．4 土壤含水率对作业性能的影响试验
    7．4．1 试验对象
    7．4．2 试验设备和仪器
    7．4．3 试验方法和试验内容
    7．4．4 试验结果与分析
  7．5 机器主要参数对作业性能的影响试验与参数优化
    7．5．1 试验设计与试验结果
    7．5．2 试验结果分析
  7．6 示范应用与产业化
  7．7 本章小结
第八章  总结与设想
  8．1 研究结论
  8．2 主要创新内容
  8．3 后续研究工作的设想
参考文献