工业机器人工作站系统集成

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作者：汪励

出版社：机械工业出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 职业技术培训教材

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图文详情

ISBN：9787111469223
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：264
出版时间：2014-11-01
条形码：9787111469223 ; 978-7-111-46922-3

本书特色

本书以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机mh6、ma1400和es165d机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。

内容简介

本书以工业机器人*典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。全书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员作参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电免费索取。

前言
绪论
项目一工业机器人搬运工作站系统集成
　任务一工业机器人搬运工作站的认识
　任务二搬运工作站工业机器人的选型
　任务三搬运工作站plc系统的设计
　任务四搬运工作站外围控制系统的设计
　任务五工业机器人搬运工作站的系统设计
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成
　任务一工业机器人弧焊工作站的认识
　任务二弧焊机器人的选型
　任务三弧焊工作站焊接系统的设计
项目三工业机器人点焊工作站系统集成
　任务一工业机器人点焊工作站的认识
　任务二点焊机器人的选型
　任务三点焊工作站点焊系统的设计
项目四工业机器人自动生产线系统集成
　任务一工业机器人自动生产线工作站的认识
　任务二 nj plc的基本使用
　任务三自动生产线伺服控制系统的设计
　任务四伺服系统nj控制的设计
　任务五数控机床接口电路的设计
　任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计
附录
　附录a dx100通用用途i/o信号定义、接线图
　附录b dx100弧焊用途i/o信号定义、接线图
　附录c dx100点焊用途i/o信号定义、接线图

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