图解PLC.变频器与触摸屏技术完全自学手册

第1章　plc快速入门
　1.1认识plc
　1.1.1什么是plc
　1.1.2plc控制与继电器控制比较
　1.2plc分类与特点
　1.2.1plc的分类
　1.2.2plc的特点
　1.3plc的基本组成
　1.3.1plc的组成方框图
　1.3.2plc各部分说明
　1.4plc的工作原理
　1.4.1plc的工作方式
　1.4.2plc用户程序的执行过程
　1.5三菱fxgp/winc编程软件的使用
　1.5.1软件的安装和启动
　1.5.2程序的编写
　1.5.3程序的转换与传送
　1.6plc控制系统开发举例
　1.6.1plc控制系统开发的一般流程
　1.6.2电动机正反转的plc应用系统开发举例
第2章　三菱fx系列plc介绍
　2.1概述
　2.1.1三菱fx系列各类型plc的特点
　2.1.2三菱fx系列plc型号的命名方法
　2.1.3三菱fx2n plc基本单元面板说明
　2.2三菱fx plc的硬件接线
　2.2.1电源端子的接线
　2.2.2三菱fx1s、fx1n、fx1nc、fx2n、fx2nc、fx3uc plc的输入端子接线
　2.2.3三菱fx3u、fx3g plc的输入端子接线
　2.2.4无触点接近开关与plc输入端子的接线
　2.2.5三菱fx系列plc的输出端子接线
　2.3三菱fx系列plc的软元件说明
　2.3.1输入继电器（x）和输出继电器（y）
　2.3.2辅助继电器（m）
　2.3.3状态继电器（s）
　2.3.4定时器（t）
　2.3.5计数器（c）
　2.3.6高速计数器
　2.3.7数据寄存器（d）
　2.3.8变址寄存器（v、z）
　2.3.9常数（k、h）
　2.4三菱fx系列plc规格概要
　2.4.1三菱fx1s、fx1n、fx1nc plc规格概要
　2.4.2三菱fx2n、fx2ncplc规格概要
　2.4.3三菱fx3u、fx3uc、fx3g plc规格概要
第3章　三棱编程与仿真软件的使用
　3.1编程基础
　3.1.1编程语言
　3.1.2梯形图的编程规则与技巧
　3.2三菱gx developer编程软件的使用
　3.2.1软件的安装
　3.2.2软件的启动与窗口及工具说明
　3.2.3创建新工程
　3.2.4编写梯形图程序
　3.2.5梯形图的编辑
　3.2.6查找与替换功能的使用
　3.2.7注释、声明和注解的添加与显示
　3.2.8读取并转换fxgp/win格式文件
　3.2.9plc与计算机的连接及程序的写入与读出
　3.2.10在线监视plc程序的运行
　3.3三菱gx simulator仿真软件的使用
　3.3.1安装gx simulator仿真软件
　3.3.2仿真操作
　3.3.3软元件监视
　3.3.4时序图监视
第4章　基本指令的使用及实例
　4.1基本指令说明
　4.1.1逻辑取及驱动指令
　4.1.2触点串联指令
　4.1.3触点并联指令
　4.1.4串联电路块的并联指令
　4.1.5并联电路块的串联指令
　4.1.6边沿检测指令
　4.1.7多重输出指令
　4.1.8主控和主控复位指令
　4.1.9取反指令
　4.1.10置位与复位指令
　4.1.11结果边沿检测指令
　4.1.12脉冲微分输出指令
　4.1.13空操作指令
　4.1.14程序结束指令
　4.2plc基本控制线路与梯形图
　4.2.1启动、自锁和停止控制的plc线路与梯形图
　4.2.2正、反转联锁控制的plc线路与梯形图
　4.2.3多地控制的plc线路与梯形图
　4.2.4定时控制的plc线路与梯形图
　4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的plc线路与梯形图
　4.2.6多重输出控制的plc线路与梯形图
　4.2.7过载报警控制的plc线路与梯形图
　4.2.8闪烁控制的plc线路与梯形图
　4.3喷泉的plc控制系统开发实例
　4.3.1明确系统控制要求
　4.3.2确定输入/输出设备，并为其分配合适的i/o端子
　4.3.3绘制喷泉的plc控制线路图
　4.3.4编写plc控制程序
　4.3.5详解硬件线路和梯形图的工作原理
　4.4交通信号灯的plc控制系统开发实例
　4.4.1明确系统控制要求
　4.4.2确定输入/输出设备并为其分配合适的plc i/o端子
　4.4.3绘制交通信号灯的plc控制线路图
　4.4.4编写plc控制程序
　4.4.5详解硬件线路和梯形图的工作原理
第5章　步进指令的使用及实例
　5.1状态转移图与步进指令
　5.1.1顺序控制与状态转移图
　5.1.2步进指令说明
　5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式
　5.1.4状态转移图分支方式
　5.1.5用步进指令编程注意事项
　5.2液体混合装置的plc控制系统开发实例
　5.2.1明确系统控制要求
　5.2.2确定输入/输出设备并分配合适的i/o端子
　5.2.3绘制plc控制线路图
　5.2.4编写plc控制程序
　5.2.5详解硬件线路和梯形图的工作原理
　5.3简易机械手的plc控制系统开发实例
　5.3.1明确系统控制要求
　5.3.2确定输入/输出设备并分配合适的i/o端子
　5.3.3绘制plc控制线路图
　5.3.4编写plc控制程序
　5.3.5详解硬件线路和梯形图的工作原理
　5.4大小铁球分拣机的plc控制系统开发实例
　5.4.1明确系统控制要求
　5.4.2确定输入/输出设备并分配合适的i/o端子
　5.4.3绘制plc控制线路图
　5.4.4编写plc控制程序
　5.4.5详解硬件线路和梯形图的工作原理
　5.5交通信号灯的plc控制系统开发实例
　5.5.1明确系统控制要求
　5.5.2确定输入/输出设备并分配合适的i/o端子
　5.5.3绘制plc控制线路图
　5.5.4编写plc控制程序
　5.5.5详解硬件线路和梯形图的工作原理
第6章　应用指令使用详解
　6.1应用指令的格式与规则
　6.1.1应用指令的格式
　6.1.2应用指令的规则
　6.2应用指令使用详解
　6.2.1程序流程控制指令
　6.2.2传送与比较指令
　6.2.3四则运算与逻辑运算指令
　6.2.4循环与移位指令
　6.2.5数据处理指令
　6.2.6高速处理指令
　6.2.7方便指令
　6.2.8外部i/o设备指令
　6.2.9外部设备（ser）指令
　6.2.10浮点运算
　6.2.11高低位变换指令
　6.2.12时钟运算指令
　6.2.13格雷码变换指令
　6.2.14触点比较指令
第7章　模拟量模块的使用
　7.1模拟量输入模块fx2n-4ad
　7.1.1外形
　7.1.2接线
　7.1.3性能指标
　7.1.4输入输出曲线
　7.1.5增益和偏移说明
　7.1.6缓冲存储器（bfm）功能说明
　7.1.7实例程序
　7.2模拟量输出模块fx2n-4da
　7.2.1外形
　7.2.2接线
　7.2.3性能指标
　7.2.4输入输出曲线
　7.2.5增益和偏移说明
　7.2.6缓冲存储器（bfm）功能说明
　7.2.7实例程序
　7.3温度模拟量输入模块fx2n-4ad-pt
　7.3.1外形
　7.3.2pt100型温度传感器与模块的接线
　7.3.3性能指标
　7.3.4输入输出曲线
　7.3.5缓冲存储器（bfm）功能说明
　7.3.6实例程序
第8章　通信
　8.1通信基础知识
　8.1.1通信方式
　8.1.2通信传输介质
　8.2通信接口设备
　8.2.1fx2n-232-bd通信板
　8.2.2fx2n-422-bd通信板
　8.2.3fx2n-485-bd通信板
　8.3plc通信
　8.3.1plc与打印机通信（无协议通信）
　8.3.2两台plc通信（并联连接通信）
　8.3.3多台plc通信（n∶n网络通信）
第9章　变频器的调速原理与基本组成
　9.1异步电动机的两种调速方式
　9.2变频器的基本结构及原理
　9.2.1交直交型变频器的结构与原理
　9.2.2交交型变频器的结构与原理
第10章　变频器的使用
　10.1外形与结构
　10.1.1外形与型号含义
　10.1.2结构
　10.1.3面板的拆卸
　10.2端子功能与接线
　10.2.1总接线图及端子功能说明
　10.2.2主回路接线
　10.2.3控制回路接线
　10.2.4pu接口的连接
　10.3操作面板的使用
　10.3.1操作面板介绍
　10.3.2操作面板的使用
　10.4操作运行
　10.4.1外部操作运行
　10.4.2pu操作运行
　10.4.3组合操作运行
　10.5常用控制功能与参数设置
　10.5.1操作模式选择功能与参数
　10.5.2频率相关功能与参数
　10.5.3启动、加减速控制功能与参数
　10.5.4点动控制功能与参数
　10.5.5转矩提升功能与参数
　10.5.6制动控制功能与参数
　10.5.7瞬时停电再启动功能与参数
　10.5.8控制方式功能与参数
　10.5.9电子过流保护功能与参数（pr.9）
　10.5.10负载类型选择功能与参数
　10.5.11mrs端子输入选择功能与参数
　10.5.12禁止写入和逆转防止功能与参数
　10.6三菱fr-700系列变频器介绍
　10.6.1三菱fr-700系列变频器的特点说明
　10.6.2三菱fr-a700、fr-f700、fr-e700和fr-d700系列变频器比较
　10.6.3三菱fr-a700系列变频器的接线图及端子功能说明
　10.6.4三菱fr-500与fr-700系列变频器的比较
第11章　变频器的典型控制功能及应用电路
　11.1电动机正转控制功能及电路
　11.1.1开关控制式正转控制电路
　11.1.2继电器控制式正转控制电路
　11.2电动机正反转控制功能及电路
　11.2.1开关控制式正、反转控制电路
　11.2.2继电器控制式正、反转控制电路
　11.3工频与变频切换功能及电路
　11.3.1变频器跳闸保护电路
　11.3.2工频与变频的切换电路
　11.4多挡速控制功能及电路
　11.4.1多挡转速控制端子
　11.4.2多挡控制参数的设置
　11.4.3多挡转速控制电路
　11.5程序控制功能及应用
　11.5.1程序控制参数设置
　11.5.2程序运行控制端子
　11.5.3程序控制应用举例
　11.6pid控制功能及应用
　11.6.1pid控制原理
　11.6.2pid控制参数设置
　11.6.3pid控制应用举例
第12章　变频器的选用、安装与维护
　12.1变频器的种类
　12.2变频器的选用与容量计算
　12.2.1额定值
　12.2.2选用
　12.2.3容量计算
　12.3变频器外围设备的选用
　12.3.1主电路外围设备的接线
　12.3.2熔断器的选用
　12.3.3断路器的选用
　12.3.4交流接触器的选用
　12.3.5交流电抗器的选用
　12.3.6直流电抗器的选用
　12.3.7制动电阻
　12.3.8热继电器的选用
　12.3.9噪声滤波器
　12.4变频器的安装、调试与维护
　12.4.1安装与接线
　12.4.2调试
　12.4.3维护
　12.4.4常见故障及原因
第13章　触摸屏与plc的综合应用
　13.1触摸屏结构与类型
　13.1.1基本组成
　13.1.2种类与工作原理
　13.1.3常用类型触摸屏的性能比较
　13.2三菱触摸屏型号参数及硬件连接
　13.2.1参数规格
　13.2.2型号含义
　13.2.3触摸屏与plc、变频器等硬件设备的连接
　13.3三菱gt designer 触摸屏软件的使用
　13.3.1软件的安装与窗口介绍
　13.3.2软件的使用
　13.3.3画面数据的上传与下载
　13.4用触摸屏操作plc实现电动机正反转控制的开发实例
　13.4.1根据控制要求确定需要为触摸屏制作的画面
　13.4.2用gt designer软件制作各个画面并设置画面切换方式
　13.4.3连接计算机与触摸屏并下载画面数据
　13.4.4用plc编程软件编写电动机正反转控制程序
　13.4.5触摸屏、plc和电动机控制线路的硬件连接和触摸操作测试
第14章　plc与应频器的综合应用
　14.1plc以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例
　14.1.1plc以开关量方式控制变频器的硬件连接
　14.1.2plc以开关量方式控制变频器实例一——电动机正反转控制
　14.1.3plc以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制
　14.2plc以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例
　14.2.1plc以模拟量方式控制变频器的硬件连接
　14.2.2plc以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制
　14.3plc以rs485通信方式控制变频器的硬件连接与实例
　14.3.1变频器和plc的rs-485通信口
　14.3.2变频器与plc的rs-485通信连接
　14.3.3rs485通信电缆的制作
　14.3.4plc（计算机）与变频器的rs-485通信基础知识
　14.3.5plc以rs-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例
　附录a三菱fx系列plc的特殊软元件（辅助继电器m、数据寄存器d）
　附录b三菱fx系列plc指令系统
　附录c三菱fr500系列变频器参数表