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高等刚体动力学

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图文详情
  • ISBN：9787566112088
  • 装帧：暂无
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：23cm
  • 页数：132
  • 出版时间：2016-03-01
  • 条形码：9787566112088 ; 978-7-5661-1208-8

内容简介

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材, 全书共分三章, 第1章详细介绍了刚体运动学, 第2章介绍了刚体动力学, 第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量、张量运算。

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