棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法

1 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 农业机器人导航方式 1.3 国外农业机器人视觉导航技术研究现状 1.4 国内农业机器人视觉导航技术研究现状 1.5 研究目标与内容 1.6 研究方法与技术路线2 棉田视觉导航系统构成及图像采集 2.1 硬件系统构成 2.2 软件系统设计 2.3 视频采集与存储 2.4 棉田图像采集 2.5 小结3 不同时期棉田目标颜色特征分析与识别 3.1 常用的颜色空间及讨论 3.2 彩色图像颜色特征提取方法 3.3 棉花播种期颜色特征分析与识别 3.4 棉花田管阶段颜色特征分析与识别 3.5 棉花收获期颜色特征分析与识别 3.6 小结4 视觉导航候补点集群提取算法研究 4.1 基于色差模型的图像灰度化 4.2 图像平滑处理 4.3 铺膜播种机视觉导航候补点集群提取算法 4.4 棉花田管机械作业时导航候补点集群的提取算法 4.5 采棉机作业时导航候补点集群的提取 4.6 小结5 棉花生产机械化视觉导航路径检测及试验研究 5.1 常用的直线检测算法 5.2 过已知点hough变换的已知点的计算 5.3 检测算法流程 5.4 铺膜播种机视觉导航路径检测与试验分析 5.5 棉花田管时期视觉导航路径检测及试验分析 5.6 采棉机视觉导航路径检测及试验分析 5.7 小结6 棉田边界视觉检测算法研究 6.1 棉田边界分类 6.2 田端检测算法 6.3 田侧边缘检测算法 6.4 试验结果与分析 6.5 小结7 结论与展望 7.1 结论 7.2 创新点 7.3 展望参考文献