回转体的结构光测量原理

第1章 绪论1.1 回转体廓形测量技术1.2 结构光三维测量技术1.2.1 点结构光法1.2.2 线结构光法1.2.3 面结构光法1.3 结构光测量技术发展趋势1.4 回转体廓形测量发展趋势参考文献 第2章 内孔几何参数的点结构光测量原理2.1 点结构光的内孔轮廓测量原理2.1.1 激光传感器2.1.2 角度传感器2.1.3 测量原理 2.1.4 测量头装置固有参数标定原理2.2 数据采集与预处理2.2.1 数据采集方法 2.2.2 数据预处理2.3 轮廓分段方法2.3.1 概述 2.3.2 曲率法2.3.3 弦到曲线的面积和法2.4 内孔几何参数计算方法2.4.1 径截面参数计算原理2.4.2 轴截面参数计算原理2.4.3 螺旋线参数计算原理2.4.4 容积计算原理 参考文献 第3章 内孔几何参数的线结构光测量原理 3.1 一般线结构光的几何参数测量模型 3.1.1 理想测量模型 3.1.2 相机镜头畸变模型 3.1.3 相机参数标定方法 3.2 内孔三维几何参数的环形线结构光测量原理 3.2.1 环形线结构光形成原理 3.2.2 简单同轴环形线结构光测量头装置工作原理 3.2.3 带锥镜同轴环形线结构光测量头装置工作原理3.2.4 同轴环形线结构光测量头装置固有参数标定原理3.3 内孔三维几何参数的弧形线结构光测量原理 3.4 线结构光图像处理 3.4.1 线结构光图像的特征 3.4.2 线结构光图像的滤波3.4.3 感兴趣区域的设定3.4.4 线结构光光条中心提取原理参考文献 第4章 内孔疵病特征的面结构光测量原理4.1 内孔表面特征的面结构光测量原理4.1.1 内孔表面特征的面结构光测量装置与工作原理4.1.2 面结构光测量图像的展开变换4.1.3 展开图像的拼接4.2 孔内表面疵病参数计算原理4.2.1 图像分割的基本原理4.2.2 基于区域分割一合并的疵病提取原理4.2.3 疵病表征及特征计算参考文献 第5章 内孔疵病特征的线结构光测量技术5.1 孔腔内轮廓三维测量数据图像化原理5.2 图像区域分割及阳线／阴线区域识别5.2.1 基于灰度阈值的并行区域分割算法5.2.2 模板法阳线／阴线区域识别5.3 基于ITD图像的火炮身管内膛疵病检测方法5.3.1 阳线断脱、蚀坑、裂纹和烧蚀网疵病检测5.3.2 阴线挂铜和锈蚀疵病检测5.3.3 其他疵病检测5.3.4 疵病位置与几何参数计算5.3.5 疵病检测精度评价5.4 复合疵病检测法参考文献 第6章 内孔几何参数和疵病特征的结构光测量系统6.1 测量系统总体构成6.1.1 点结构光测量系统6.1.2 线结构光测量系统6.1.3 面结构光测量系统6.2 误差分析6.2.1 机械系统误差分析6.2.2 光学系统误差分析6.2.3 被测表面特性的影响6.2.4 其他影响因素6.3 减小误差的措施6.3.1 减小机械系统误差的措施6.3.2 减小光学系统误差的措施6.3.3 减小图像处理误差的措施6.4 测量精度验证6.4.1 孔径测量精度验证 6.4.2 旋转角度验证参考文献 第7章 轴类外轮廓几何参数的线结构光测量技术7.1 光幕式线结构光测量原理7.2 几何参数计算方法7.3 测量系统参考文献