农用无人机技术及其应用

前言 第1章 无人机概述 1.1 无人机发展概述 1.1.1 无人机的发展历史 1.1.2 无人机的定义 1.1.3 无人机的组成 1.1.4 无人机的应用范围 1.1.5 无人机的分类 1.2 国外农用航空的发展现状 1.2.1 美国 1.2.2 俄罗斯 1.2.3 澳大利亚、加拿大和巴西 1.2.4 日本 1.2.5 韩国 1.2.6 国际无人机典型产品 1.2.7 外文文献分析 1.2.8 国外农用航空应用现状 1.3 我国农用航空的发展历史与现状 1.3.1 我国农用航空的发展历史 1.3.2 我国农用无人机应用现状 1.4 未来发展方向 参考文献 第2章 无人机系统飞行器 2.1 固定翼飞行器 2.1.1 固定翼飞行器的定义 2.1.2 固定翼飞行器的基本结构及设计原理 2.1.3 飞行器的主要部件 2.2 旋翼类飞行器 2.2.1 旋翼类飞行器的定义及分类 2.2.2 单旋翼带尾桨无人直升机的基本结构及设计原理 2.2.3 双旋翼共轴无人直升机的基本结构及设计原理 2.2.4 多旋翼无人飞行器 2.2.5 旋翼类飞行器的组成与主要部件 2.2.6 无人旋翼机的飞行原理与飞行操纵 2.3 特种飞行器 2.3.1 旋翼机 2.3.2 扑翼机和变模态旋翼机 2.4 动力装置 2.4.1 活塞式发动机 2.4.2 电动机 2.4.3 涡轮喷气发动机 2.4.4 螺旋桨 2.4.5 其他 2.5 植保无人机 2.5.1 植保无人机的发展方向 2.5.2 农田信息采集无人机 2.5.3 无人机的其他应用 参考文献 第3章 无人机飞行控制与导航系统 3.1 无人机飞行控制系统 3.1.1 闭源飞行控制系统 3.1.2 开源飞行控制系统 3.2 导航控制 3.2.1 内回路控制 3.2.2 外回路控制 3.2.3 飞行控制功能的应用 3.3 整体捷联算法和多传感器冗余控制系统 3.3.1 常用传感器的介绍 3.3.2 飞行控制的软件算法 3.4 农用无人机数据链路 3.4.1 优秀无人机数据链的特征 3.4.2 RC遥控 3.4.3 无线数传电台 参考文献 第4章 无人机仿真系统 4.1 研制仿真平台的目的和意义 4.2 仿真平台的设计思路和要求 4.3 仿真平台的组成与工作原理 …… 第5章 农用无人机植保应用 第6章 农用无人机低空遥感技术与装备 第7章 农用无人机农田信息监测 第8章 农用无人机空中无线传感器网络系统 第9章 农用无人机的其他应用 第10章 航空气象 第11章 农用无人机适用运行法规 第12章 农用无人机的应用与维护 第13章 农用无人机作业规范与管理