大学物理

第1章质点力学………………………l 1．1参考系与坐标系………………2 1．1．1参考系……………………………2 1．1．2坐标系……………………………2 1．2位置矢量、位移………………．．2 1．2．1位置矢量…………………………2 1．2．2位移………………………………3 1．3速度、加速度…………………4 1．3．1速度………………………………4 1．3．2加速度……………………………5 1．4牛顿运动定律………………lo 1．4．1牛顿运动定律…………………10 1．4．2几种常见的力…………………11 1．4．3牛顿运动定律的应用…………13 1．4．4伽利略变换与相对运动………17 1．5 功和能……………………………l8 1．5．1 功………………………………19 1．5．2质点的动能定理………………20 1．5．3保守力做功与势能……………20 1．5．4质点系的功能原理与机械能守恒定 律………………………………23 1．5．5能量守恒与转换定律…………24 1．6动量定理和动量守恒定律…一26 1．6．1 冲量……………………………26 1．6．2质点的动量定理………………27 1．6．3质点系的动量定理与动量守恒定律 …………………………………27 1．6．4质心与质心运动定理…………28 1．6．5碰撞……………………………30 1．7角动量定理与角动量守恒定律 ……