- ISBN：9787121322655
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：172
- 出版时间：2017-05-01
- 条形码：9787121322655 ; 978-7-121-32265-5
本书特色
本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
内容简介
本书分为两大模块：工业机器人基础知识，工业机器人示教编程与操作。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人运动轨迹的编程与操作、工业机器人排列检测单元编程与操作、工业机器人水平搬运单元的编程与操作、工业机器人零件码垛单元的编程与操作、工业机器人工件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。本书可作为技工院校、技师学院工业机器人应用与维护专业教材，中等职业学校机电技术应用专业和高等职业院校机电一体化专业教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。
目录
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二 工业机器人示教编程与操作 44
任务1 工业机器人工具坐标系的标定与测试 44
任务2 工业机器人运动轨迹的编程与操作 57
任务3 工业机器人检测排列单元编程与操作 90
任务4 工业机器人水平搬运单元的编程与操作 102
任务5 工业机器人零件码垛单元的编程与操作 113
任务6 工业机器人工件装配单元的编程与操作 131
任务7 工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 141
附录 ABB机器人实际应用中的指令说明 153
作者简介
广西柳州市考工组组长、广西技工学校电工电子教研会副会长。负责《全国教育科学规划课题子课题——中等职业学校专业课有效教学研究》之《 中等职业学校机电类专业课有效教学研究》课题获教育部优秀课题"三等奖”。连续两年担任全国技工学校电类专业教材教法师资培训班的主讲教师。除了具有丰富的专业理论知识外，还具有高超的专业技能技巧和实践经验，近年来指导学生参加广西及全国的各项技能大赛均取得了不菲的佳绩，多次获得优秀指导教师称号。
-
MySQL数据库案例教程
¥34.9¥49.8 -
软件工程导论——方法、工具和案例(题库·微课视频版)
¥34.9¥49.8 -
Java语言程序设计
¥66.5¥95.0 -
计算
¥92.2¥128.0 -
C语言程序设计
¥31.9¥45.5 -
KUKA(库卡)工业机器人编程与操作
¥59.3¥79.0 -
用户增长方法论:找到产品长盛不衰的增长曲线
¥60.5¥89.0 -
编译原理(第4版)/刘铭
¥24.8¥45.0 -
硅谷之火-人与计算机的未来
¥19.9¥39.8 -
中文版PHOTOSHOP 2024完全自学教程
¥83.9¥119.8 -
智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
¥109.0¥139.8 -
实战数据可视化Excel篇
¥27.4¥49.8 -
人工智能应用基础(第2版)
¥32.7¥46.0 -
有限元基础与COMSOL案例分析
¥83.9¥119.8 -
企业AI之旅
¥43.5¥79.0 -
系统集成项目管理工程师教程(第3版
¥97.3¥139.0 -
可编程控制器系统应用编程(中级)
¥44.9¥59.8 -
Blender超级学习手册
¥83.9¥119.9 -
人工智能极简史
¥49.6¥68.0 -
利用PYTHON进行数据分析(原书第3版)
¥116.2¥149.0
