基于多模态感知的人手动作捕捉与识别

第1章 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 仿人多指机械手的国内外研究现状
1．3 人手动作捕捉技术的国内外研究现状
1．4 人手动作识别方法的国内外研究现状
1．5 需要解决的科学问题
1．6 主要研究内容和技术路线

第2章 人手动作分类方法的研究
2．1 人手灵巧操作机理
2．2 人手自然结构分析
2．3 人手操作模式
2．4 抓取点布局
2．5 力封闭性分析
2．6 人手基本动作分类
2．7 人手与物体的交互方式
2．8 人手动作分类方法
2．9 本章小结

第3章 基于接触式多模态感知的人手简单动作捕捉
3．1 人手简单动作多模态数据采集平台
3．2 人手简单动作的捕捉方法
3．3 基于阈值的动作分割方法
3．4 多模态信号的相关性分析
3．5 人手动作的特征提取
3．6 本章小结

第4章 基于ADAG-SVM的人手简单动作识别
4．1 支持向量机多分类方法的问题分析
4．2 基于ADAG-SVM的人手简单动作识别方法
4．3 人手简单动作识别的仿真试验方法
4．4 人手简单动作识别的仿真结果分析
4．5 基于RGBD的车辆驾驶辅助手势识别
4．6 本章小结

第5章 基于混合式多模态感知的人手复杂动作捕捉
5．1 人手复杂动作多模态数据采集平台
5．2 人手复杂动作捕捉方法
5．3 人手复杂动作的图像分割方法
5．4 人手复杂动作的图像特征提取
5．5 本章小结

第6章 基于ML的人手复杂动作识别
6．1 基于ML的人手复杂动作识别方法
6．2 基于ML的人工神经网络算法
6．3 人手复杂动作识别的仿真试验方法
6．4 人手复杂动作识别的仿真结果分析
6．5 本章小结

第7章 基于SEMG的人手手内动作识别
7．1 相关人手手内动作研究
7．2 基于SEMG的人手手内动作识别方法
7．3 数据分析
7．4 实验结果
7．5 本章小结

第8章 总结与展望
8．1 总结
8．2 研究展望
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
攻读博士学位期间的科研项目
致谢