智能车辆关键技术

**章　绪论 1
**节　智能车辆概述 2
第二节　智能车辆研究现状 7
第三节　智能车辆技术分级 14
第四节　智能车辆发展前景与研究重点 16

第二章　智能车辆体系结构 19
**节　常规体系结构的类型 20
第二节　智能车辆体系结构实例 22
第三节　主要厂商智能车辆系统简介 26

第三章　智能车辆基础平台 33
**节　智能车辆先进感知设备 34
第二节　智能车辆线控操纵系统 56
第三节　智能车辆中央处理系统 58
第四节　智能车辆车载网络系统 61
第五节　智能车辆基础平台的实现途径 77

第四章　智能车辆环境感知技术 79
**节　环境感知系统 80
第二节　视觉感知技术 82
第三节　激光雷达感知技术 104
第四节　毫米波雷达感知技术 111
第五节　听觉感知技术 113
第六节　超声波测距技术 116
第七节　车身状态感知技术 118
第八节　感知信息融合技术 120

第五章　高精度地图 123
**节　高精度地图的概述 124
第二节　高精度地图的背景 129
第三节　高精度地图的生产流程 131
第四节　高精度地图的格式 135
第五节　高精度地图的应用 140
第六节　高精度地图的挑战 143

第六章　智能车辆定位导航 147
**节　智能车辆精准定位技术 148
第二节　智能车辆导航技术 158

第七章　智能车辆实时路径规划 163
**节　常用实时路径规划方法 164
第二节　智能车辆典型驾驶行为实时路径规划 172

第八章　智能车辆决策与控制 181
**节　驾驶行为决策方法 182
第二节　智能车辆的运动控制 185
第三节　智能车辆状态监测与错误修复机制 206

第九章　智能车辆人机交互系统 209
**节　概述 210
第二节　本地交互 212
第三节　无线交互 214
第四节　脑机交互 218

第十章　智能车辆发展阶段与应用前景 223
**节　高速公路行驶 224
第二节　城市道路的行驶 229
第三节　非结构化道路行驶 231

参考文献 234