- ISBN:9787111658665
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:275
- 出版时间:2020-09-01
- 条形码:9787111658665 ; 978-7-111-65866-5
内容简介
本书依据《职业技能标准工业机器人装调维修工》编写,并从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足职业技能培训与鉴定考核的需要。本书采用模块化的方式编写,在编写过程中贯彻“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为九个单元,主要内容包括工业机器人整机装配,工业机器人整机调试,工业机器人校准,工业机器人标定,工业机器人机械维修,工业机器人电气维修,工业机器人技术改进,传感型智能机器人维修,工业机器人智能视觉控制系统调试、维修与改进。每个单元的内容在涵盖国家职业技能鉴定考核基本要求的基础上,详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的近期新实用知识和技术。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率,书中还精心设置了“培训目标”栏目,不错别培训目标涵盖低级别的培训目标。单元后附有练习题,供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本书可作为工业机器人装调维修工技师、不错技师职业技能培训与鉴定考核教材,也可供职业院校相关专业师生参考,或供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训使用。
目录
**单元 编程与调试 1
**节 示教调试 1
第二节 离线编程 8
第三节 机器人程序优化 47
第四节 系统程序编程与调试 51
第二单元 机器人系统应用方案制订与集成 63
**节 机器人应用方案评估与论证 63
第二节 安装集成 77
第三单元 机器人智能系统操作与调整 86
**节 机器人系统调整 86
第二节 设备安装检测 92
第三节 生产线运行质量保证 101
第四节 生产线和生产计划调整 110
第五节 智能化生产线优化 115
第四单元 培训指导 129
**节 理论培训 129
第二节 技能培训 137
第五单元 管理 143
**节 现场管理 143
第二节 应用技术管理 147
第三节 制订保养方案 157
参考文献 164
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