包邮飞行控制教学实验设计与应用

第1章 实验系统介绍
1．1 实验系统研制背景
1．2 实验系统研制目标
1．3 实验系统组成
1．4 系统实现
1．5 系统原理

第2章 实验系统组成
2．1 飞行仿真实时计算机
2．2 飞行仿真视景子系统

第3章 飞行控制教学实验系统安装
3．1 安装所需设备及其介绍
3．2 安装步骤

第4章 无人机自然特性分析实验
4．1 无人机静稳定性分析
4．2 无人机数学模型配平及线性化
4．3 无人机自然特性分析

第5章 无人机阻尼器设计与验证实验
5．1 无人机纵向阻尼器设计与数字仿真验证
5．2 无人机纵向阻尼器半物理仿真验证
5．3 无人机横侧向阻尼器设计与数字仿真验证
5．4 无人机横侧向阻尼器半物理仿真验证

第6章 无人机姿态控制律设计与验证实验
6．1 无人机自动驾驶仪纵向姿态控制律设计与数字仿真验证
6．2 无人机自动驾驶仪纵向姿态控制系统半物理仿真验证
6．3 无人机自动驾驶仪横侧向姿态控制律设计与数字仿真验证
6．4 无人机自动驾驶仪横侧向姿态控制系统半物理实时仿真验证

第7章 无人机飞行引导控制律设计与验证实验
7．1 无人机速度、高度控制律设计与数字仿真验证
7．2 无人机速度、高度控制系统半物理仿真验证
7．3 无人机水平及垂直引导控制律设计与数字仿真验证
7．4 无人机水平及垂直引导控制系统半物理实时仿真验证

第8章 无人机自主起降控制律设计与验证实验
8．1 无人机自主起飞控制律设计与数字仿真验证
8．2 无人机自主起飞控制系统半物理实时仿真验证
8．3 无人机自主着陆控制律设计与数字仿真验证
8．4 无人机自主着陆控制系统半物理实时仿真验证

第9章 基于特征结构配置的无人机控制律设计与验证实验
9．1 基于特征结构配置的纵向控制律设计与数字仿真
9．2 基于特征结构配置的纵向控制系统半物理实时仿真
9．3 基于特征结构配置的横侧向控制律设计与数字仿真
9．4 基于特征结构配置的横侧向控制系统半物理实时仿真

第10章 异常处理
10．1 产生异常的原因
10．2 异常表现
10．3 异常处理方法
参考文献