智能制造时代的工业机器人技术及应用研究

第1章 工业机器人综述
1.1 机器人的研究现状与发展趋势
1.2 发展工业机器人的意义
1.3 工业机器人的定义及特点
1.4 工业机器人的基本组成及技术参数
1.5 工业机器人的发展
1.6 生产工业机器人的代表性企业
第2章 工业机器人运动学和动力学
2.1 工业机器人运动学
2.2 工业机器人动力学
2.3 工业机器人运动轨迹规划
第3章 工业机器人机械部分
3.1 工业机器人的行走机构
3.2 工业机器人的机身和臂部
3.3 工业机器人的腕部
3.4 工业机器人的末端操纵器
3.5 工业机器人的传动机构
3.6 工业机器人机械系统实例
第4章 工业机器人驱动技术
4.1 液压和气压驱动系统
4.2 新型驱动器
4.3 工业机器人驱动系统结构实例
第5章 工业机器人传感技术
5.1 工业机器人的感知技术概述
5.2 工业机器人的常用传感器
5.3 工业机器人视觉技术
第6章 工业机器人控制技术
6.1 工业机器人控制系统概述
6.2 工业机器人关节控制
6.3 工业机器人经典力控制
6.4 机器人的其他控制技术
第7章 工业机器人的路径规划与智能规划技术
7.1 机器人的路径规划
7.2 智能规划
第8章 工业机器人的技术发展及典型应用
8.1 机器人控制发展趋势
8.2 智能工业机器人
8.3 工业机器人典型应用
参考文献