系统辨识理论及应用

第1章 绪论 1.1 系统数学模型的分类及建模方法 1.1.1 模型的含义 1.1.2 模型的表现形式 1.1.3 数学模型的分类 1.1.4 建立数学模型的基本方法 1.1.5 建模时所需遵循的基本原则 1.2 辨识的定义、内容和步骤 1.2.1 辨识的定义 1.2.2 辨识的内容和步骤 1.3 辨识中常用的误差准则 1.3.1 输出误差准则 1.3.2 输入误差准则 1.3.3 广义误差准则 1.4 系统辨识的分类 1.4.1 离线辨识 I.4.2 在线辨识 习题 第2章 系统辨识常用输入信号 2.1 系统辨识输入信号选择准则 2.2 白噪声及产生方法 2.2.1 白噪声过程 2.2.2 白噪声序列 2.2.3 自噪声序列的产生方法 2.3 伪随帆二位式序列——M序列的产生及性质 2.3.1 伪随机噪声 2.3.2 M序列的产生方法 2.3.3 M序列的性质 2.3.4 二电平M序列的自相关函数 2.3.5 二电平M序列的功率谱密度 习题 第3章 线性系统的经典辨识方法 3.1 用频率响应法辨识线性系统的传递函数 3.1.1 频率特性的测取方法 3.1.2 由系统频率特性求传递函数 3.1.3 南系统的对数频率特性求传递函数 3.2 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 3.3 由脉冲响应求传递函数 3.3.1 连续系统的传递函数G（s） 3.3.2 离散系统传递函数——脉冲传递函数G（z-1） 习题 第4章 动态系统的典范表达式 4.1 节省原理 4.2 线性系统的差分方程和状态方程表示法 4.2.1 线性定常系统的差分方程表示法 4.2.2 线性系统的状态方程表示法 4.3 确定性典范状态方程 4.3.1 可控型典范状态方程I …… 第5章 小二乘法辨识