MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用(第2版)

第1章 MATLAB工程基础回顾 1

1.1 系统建模与仿真 1

1.1.1 仿真的基本概念 1

1.1.2 仿真的基本步骤 1

1.1.3 仿真的发展阶段 2

1.1.4 仿真技术的工程应用意义 2

1.1.5 MATLAB的特点 2

1.2 MATLAB 2020的安装与使用 3

1.2.1 MATLAB 2020的安装 3

1.2.2 MATLAB视窗环境 8

1.3 MATLAB工程计算与图形绘制 12

1.3.1 MATLAB工程计算 12

1.3.2 图形绘制与输出 29

1.3.3 MATLAB解方程(组) 37

本章小结 42

思考练习题 42

第2章 MATLAB程序设计及仿真 43

2.1 M 文件 43

2.1.1 M 脚本文件 43

2.1.2 M 函数 44

2.1.3 M 函数程序 45

2.1.4 全局变量与局部变量 47

2.2 函 数 47

2.2.1 子函数和私有函数 47

2.2.2 串演算函数 48

2.3 MATLAB程序设计的基本原则 49

2.4 流程控制与面向对象编程 50

2.4.1 流程控制 50

2.4.2 面向对象编程 53

2.5 M 文件调试与剖析 54

2.5.1 M 文件调试 54

2.5.2 M 文件性能剖析 57

2.6 良好的编程习惯 58

本章小结 59

思考练习题 59

第3章 Simulink集成仿真环境 60

3.1 Simulink的启动与运行 60

3.2 Simulink仿真模型的特点和数据类型 64

3.2.1 Simulink仿真模型的特点 64

3.2.2 Simulink仿真模型的数据类型 66

3.3 Simulink模块的构成和模块库介绍 68

3.3.1 Simulink模块的构成 68

3.3.2 公共模块库 69

3.3.3 专业模块库 87

3.4 Simulink基本操作 88

3.4.1 Simulink模块基本操作 89

3.4.2 Simulink信号线基本操作 93

3.4.3 Simulink系统模型基本操作 99

3.4.4 Simulink子系统基本操作 100

3.5 Simulink仿真设置 117

3.6 Simulink用户自定义模块及模块库的创建和使用 129

3.6.1 Simulink用户自定义模块 129

3.6.2 Simulink模块库的创建和使用 134

3.7 S函数的设计和应用 140

3.7.1 S函数的设计 141

3.7.2 S函数的应用 145

本章小结 149

思考练习题 150

第4章 Simulink建模与实例 151

4.1 Simulink建模的步骤和方法技巧 151

4.1.1 Simulink建模的步骤 151

4.1.2 Simulink建模的方法技巧 153

4.2 Simulink运行仿真与保存 154

4.2.1 启动与仿真 154

4.2.2 仿真模型调试 156

4.2.3 优化仿真过程 159

4.2.4 保存仿真模型 161

4.3 Simulink建模举例 161

本章小结 170

思考练习题 170

第5章 典型动态系统建模与仿真 171

5.1 动态系统建模 171

5.1.1 动态系统概述 171

5.1.2 动态系统建模示例 173

5.1.3 动态系统仿真过程 174

5.2 连续系统建模与仿真 174

5.2.1 连续系统的基本概念 174

5.2.2 连续系统的数学描述 175

5.2.3 连续系统的Simulink建模仿真与 M 文件仿真 175

5.3 离散系统建模与仿真 178

5.3.1 离散系统的基本概念 178

5.3.2 离散系统的数学描述 179

5.3.3 离散系统的Simulink建模仿真与 M 文件仿真 180

5.4 线性系统建模与仿真 183

5.4.1 线性连续系统的Simulink建模与仿真 183

5.4.2 线性离散系统的Simulink建模与仿真 190

5.5 混合系统建模与仿真 194

本章小结 195

思考练习题 195

第6章 连杆机构建模与仿真 196

6.1 连杆机构概述 196

6.1.1 连杆机构的基本问题 196

6.1.2 连杆机构自由度的计算 197

6.2 连杆机构的数学描述与 Multibody仿真工具介绍 198

6.2.1 连杆机构的数学描述 198

6.2.2 Multibody仿真工具介绍 199

6.2.3 Multibody机械建模示例 202

6.3 平面连杆机构建模与仿真 208

6.3.1 平面曲柄摇杆机构建模与仿真 208

6.3.2 平面曲柄滑块机构建模与仿真 214

6.4 空间连杆机构建模与仿真 221

6.4.1 空间连杆机构自由度的计算 222

6.4.2 空间连杆机构的数学描述 223

6.4.3 空间连杆机构仿真示例 225

6.5 连杆机构建模仿真的工程应用 227

本章小结 237

思考练习题 237

第7章 齿轮机构建模与仿真 238

7.1 齿轮机构概述 238

7.1.1 齿轮机构传动比 238

7.1.2 简单齿轮机构仿真举例 239

7.2 常规齿轮机构建模与仿真 242

7.2.1 可变传动比齿轮机构建模与仿真 242

7.2.2 恒定传动比串联齿轮机构建模与仿真 244

7.2.3 定传动比与可变传动比串联齿轮机构建模与仿真 245

7.2.4 含有约束的齿轮机构建模与仿真 246

7.2.5 齿轮五杆机构建模与仿真 252

7.3 轮系机构建模与仿真 257

7.3.1 轮系概述 257

7.3.2 定轴轮系建模与仿真 258

7.3.3 行星轮系建模与仿真 260

7.4 机械系统建模与仿真 262

7.4.1 齿轮齿条机构建模与仿真 262

7.4.2 机械系统仿真示例 266

本章小结 272

思考练习题 272

第8章 液压控制系统建模与仿真 273

8.1 液压控制系统概述及数学描述 273

8.1.1 液压控制系统概述 273

8.1.2 液压控制系统的建模过程 275

8.1.3 液压控制系统的数学描述 275

8.2 液压控制系统的仿真工具介绍 276

8.3 液压位置控制系统建模与仿真 279

8.3.1 液压位置控制系统的组成与工作原理 279

8.3.2 液压位置控制系统框图与传递函数 280

8.3.3 液压位置控制系统仿真示例 282

8.4 液压速度控制系统建模与仿真 286

8.4.1 液压速度控制系统的构成与控制方式 287

8.4.2 液压速度控制系统仿真示例 289

8.5 液压方向控制系统建模与仿真 295

8.6 液压压力控制系统建模与仿真 298

本章小结 301

思考练习题 301

第9章 液压执行元件建模与仿真 302

9.1 液压元件概述及数学描述 302

9.1.1 液压元件概述 302

9.1.2 液压元件的基本数学描述 303

9.2 四通阀控液压缸的建模与仿真 306

9.2.1 液压缸的基本方程 306

9.2.2 四通阀控液压缸动力机构方程与传递函数的推导 306

9.2.3 四通阀控液压缸传递函数仿真 310

9.2.4 四通阀控液压缸动力机构传递函数的简化与仿真 312

9.3 四通阀控液压马达元件的建模与仿真 315

9.3.1 四通阀控液压马达传递函数 315

9.3.2 四通阀控液压马达传递函数仿真 316

本章小结 318

思考练习题 319

第10章 电子电路建模与仿真 320

10.1 电子电路概述及数学描述 320

10.1.1 电子电路概述 320

10.1.2 电子电路的数学描述 321

10.2 常用电路的分析方法 326

10.2.1 直流电路分析方法 326

10.2.2 交流电路分析方法 327

10.3 电路仿真模块介绍与仿真步骤 328

10.3.1 电路仿真模块介绍 328

10.3.2 电路仿真步骤 330

10.4 常用电路的建模与仿真 331

10.4.1 直流电路的建模与仿真 331

10.4.2 交流电路的建模与仿真 334

10.4.3 含半导体器件电路的建模与仿真 338

10.4.4 常用数字电路的建模与仿真 343

本章小结 352

思考练习题 352

第11章 电机建模与仿真 353

11.1 电机概述与仿真步骤 353

11.1.1 电机概述 353

11.1.2 电机仿真步骤 354

11.2 直流电机的建模与仿真 355

11.2.1 直流电机启动 355

11.2.2 直流电机调速 364

11.2.3 直流电机制动 367

11.3 交流电机的建模与仿真 372

11.4 步进电机的建模与仿真 382

11.5 变压器的建模与仿真 386

11.5.1 变压器空载运行 387

11.5.2 变压器负载运行 391

本章小结 395

思考练习题 395

第12章 电力系统建模与仿真 396

12.1 电力系统概述 396

12.1.1 电力系统概念和特点 396

12.1.2 电力系统仿真思想 397

12.2 电力系统的数学描述 397

12.2.1 同步发电机模型 397

12.2.2 电力变压器模型 402

12.2.3 输电线路模型 406

12.2.4 电力系统负荷模型 410

12.3 高压直流输电系统仿真与分析 413

12.4 高压交流输电系统暂态仿真与分析 420

12.5 交流电力系统机电暂态仿真与分析 425

12.5.1 基于SVC的电力系统机电暂态仿真与分析 426

12.5.2 基于 UPFC的电力系统综合仿真与分析 435

本章小结 452

思考练习题 452

第13章 测控系统建模与仿真 453

13.1 测控系统概述 453

13.2 测控系统的数学描述 454

13.2.1 测控系统的时域数学描述 454

13.2.2 测控系统的复域数学描述 457

13.3 测控系统常用分析方法 460

13.3.1 测控系统的时域分析法 461

13.3.2 测控系统的频域分析法 464

本章小结 467

思考练习题 468

第14章 PID控制器建模与仿真 469

14.1 PID控制器概述 469

14.2 PID控制器的数学描述与仿真模块介绍 470

14.2.1 PID控制器的基本思想 470

14.2.2 PID控制器原理的数学描述 471

14.2.3 Simulink中PID控制器仿真模块介绍 472

14.3 模拟PID控制器的建模与仿真 474

14.3.1 模拟PID控制器的构建 475

14.3.2 模拟PID控制器仿真示例 476

14.4 数字PID控制器的 M 文件仿真 479

14.4.1 连续系统数字PID控制器的 M 文件仿真 480

14.4.2 离散系统数字PID控制器的 M 文件仿真 481

14.4.3 增量式数字PID控制器的 M 文件仿真 483

14.4.4 位置PID控制器的 M 文件仿真 484

14.5 其他PID控制器概述 486

本章小结 487

思考练习题 487

第15章 读/写外部数据 488

15.1 管理文件夹 488

15.2 读/写数据文件 492

15.2.1 读取数据文件 492

15.2.2 导出数据文件 497

15.3 读/写音频文件与图像文件 499

15.3.1 读/写、录制和播放音频文件 499

15.3.2 读取、显示和写入图像文件 503

15.4 读/写视频与摄像头数据 508

15.4.1 读取和写入视频文件 509

15.4.2 读取摄像头数据 511

本章小结 515

思考练习题 515

参考文献 516