机器人的只能化方向与实际应用研究

**章 机器人学概论
**节 机器人的过去、现在和未来
第二节 机器人的定义
第三节 机器人的分类
第四节 机器人的基本结构
第二章 机器人的机械结构分析
**节 机器人躯干——机身结构
第二节 机器人手臂——臂部结构
第三节 机器人手腕——腕部结构
第四节 机器人手——手部结构
第五节 机器人核心——驱动与传动系统
第三章 机器人智能化应用之移动机器人
**节 移动机器人技术的主要研究方向
第二节 国内外移动机器人研究现状
第三节 移动机器人应用实例
第四章 机器人学习原理与智能化典型应用
**节 人工智能原理及典型应用
第二节 深度学习原理及典型应用
第五章 当前技术水平下的机器人创新应用实践
**节 舵机与控制器
第二节 ROS操作系统
第三节 工业机器人实例
第四节 仿生行走机器人实例
第六章 工业机器人与智慧工厂
**节 工业机器人：智能与应用并行
第二节 工业机器人与智慧工厂建设
第七章 机器人应用与智能化农业
**节 智能化农业机械装备技术
第二节 农业机器人应用实例
第三节 智能农业机器人在现代农业中的应用
第八章 智能机器人的未来应用方向
**节 机器人与智能物流新时代
第二节 机器人与智能家居
第三节 机器人与智慧城市
参考文献