只能工业机器人控制技术与应用研究

**章 绪论
**节 机器人发展历程大事记
第二节 何为机器人及其主要技术参数综述
第三节 当前机器人主要类型划分
第四节 机器人涉及的相关理论及技术
第二章 智能工业机器人的机械结构
**节 机器人躯干——机身结构分析
第二节 机器人手臂——臂部结构分析
第三节 机器人手腕——腕部结构分析
第四节 机器人手——手部结构分析
第五节 机器人核心——驱动与传动系统分析
第三章 机器人完成感觉的必要手段——传感
**节 机器人感知的特点与分类
第二节 传感器的性能指标
第二节 机器人内部传感器
第三节 机器人外部传感器
第四章 机器人信息的接收
**节 机器人的视觉技术
第二节 机器人的图像获取
第三节 机器人的视觉处理
第四节 标准视觉模块应用及机器视觉发展趋势
第五节 机器视觉应用示例
第五章 移动机器人远程控制技术
**节 移动机器人远程控制系统设计
第二节 基于ARM的移动机器人远程控制
第三节 基于Android的移动机器人图像采集系统设计
第六章 机器人应用案例——焊接跟踪与控制
**节 焊缝识别与跟踪
第二节 多传感信息融合跟踪
参考文献