机器人图形化编程:从0到1

第1章?机器人概论 / 001
1．1?机器人的产生和发展 / 001
1．1．1?机器人的产生 / 001
1．1．2?机器人的发展 / 002
1．2?机器人的现状与前景 / 004
1．2．1?机器人的现状 / 004
1．2．2?机器人的前景 / 005
1．3?教育机器人 / 006
1．3．1?拼插类机器人 / 006
1．3．2?模块化机器人 / 008
1．3．3?人形机器人 / 009
第2章?模块化机器人 / 011
2．1?模块化机器人介绍 / 011
2．1．1?模块化机器人的特点 / 011
2．1．2?各模块介绍 / 012
2．1．3?模块化机器人拼装 / 014

2．2?机器人操控 / 016
2．2．1?操控软件Clicbot介绍 / 016
2．2．2?了解官方构型 / 017
2．2．3?实践官方构型 / 019
2．3?自主设计机器人构型 / 020
2．3．1?设计机器人构型 / 020
2．3．2?设计机器人动作 / 021
2．3．3?操控机器人 / 027
2．3．4?自主设计机器人 / 029
第3章?编程和顺序结构 / 030
3．1?编程介绍 / 030
3．1．1?编程语言 / 030
3．1．2?常用的编程语言 / 031
3．1．3?图形化编程 / 035
3．2?程序中的3种基本结构 / 037
3．2．1?顺序结构 / 037
3．2．2?选择结构 / 037
3．2．3?循环结构 / 039
3．3?顺序结构实例 / 040
3．3．1?旋转的机械臂 / 040
3．3．2?四驱车 / 042
第4章?选择结构和传感器 / 045
4．1?传感器的概念 / 045
4．1．1?什么是传感器 / 045
4．1．2?常见传感器 / 046
4．2?传感器编程模块介绍 / 048
4．2．1?压力传感器编程模块 / 048
4．2．2?手势传感器编程模块 / 050
4．2．3?触摸传感器编程模块 / 052
4．2．4?测距传感器编程模块 / 053
4．3?选择结构 / 054
4．3．1?选择结构介绍 / 054
4．3．2?选择结构的变形 / 055
4．4?关系运算符和逻辑运算符 / 057
4．4．1?关系运算符 / 057
4．4．2?逻辑运算符 / 058
4．5?选择结构编程实例 / 060
4．5．1?“如果”模块实例 / 060
4．5．2?“如果…否则…”模块实例 / 061
4．5．3?“否则如果…否则…”模块实例 / 061
4．6?案例实践 / 062
4．6．1?任务描述 / 062
4．6．2?制作构型 / 063
4．6．3?图形化编程 / 064
第5章?变量 / 067
5．1 ?了解变量 / 067
5．1．1 ?变量的概念 / 067
5．1．2 ?变量的类型 / 068
5．2 ?使用变量 / 069
5．2．1 ?变量模块 / 069
5．2．2 ?变量的运算 / 072
5．3?变量编程实例 / 073
5．3．1 ?实例1 计数变量 / 073
5．3．2 ?实例2 状态变量 / 076
5．3．3 ?变量实例3 / 079
5．3．4 ?变量实例4 / 081
第6章?循环结构 / 086
6．1?循环语句 / 086
6．1．1?while循环语句 / 087
6．1．2?do．．．while循环语句 / 091
6．2?跳出循环 / 097
6．2．1?break语句 / 097
6．2．2?continue语句 / 102
6．3?循环结构综合应用 / 105
6．3．1?综合应用1 / 105
6．3．2?综合应用2 / 107
第7章?机器人编程实例 / 110
7．1?项目1：有效开关 / 110
7．1．1?任务描述 / 110
7．1．2?设计构型 / 110
7．1．3?流程图 / 111
7．1．4?图形化编程 / 112
7．2?项目2：别离我太近 / 112
7．2．1?任务描述 / 112
7．2．2?设计构型 / 113
7．2．3?流程图 / 114