机械设计基础 第3版

前言
绪论1
0.1机器的结构组成及功能组成1
0.1.1机器的结构组成1
0.1.2机器的功能组成3
0.2本课程的性质、研究对象、任务和学习方法4
0.3机械零件的失效形式及设计准则4
0.4机械设计的基本要求及程序5
0.4.1机械设计的基本要求5
0.4.2机械设计的一般程序6
0.5习题7**篇静力学
第1章静力学基础9
1.1静力学的基本概念9
1.1.1力的概念9
1.1.2力系的有关概念10
1.1.3刚体的概念10
1.2静力学公理10
1.3约束和约束力的概念及类型12
1.3.1柔性约束12
1.3.2光滑面约束13
1.3.3光滑铰链约束13
1.3.4轴承约束14
1.4物体的受力分析和受力图15
1.5习题16
第2章平面力系17
2.1平面汇交力系合成与平衡条件17
2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法17
2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法19
2.2力矩和力偶的计算及其性质21
2.2.1力对点之矩21
2.2.2合力矩定理21
2.2.3力偶概念及其三要素22
2.2.4力偶的等效条件及力偶的性质23
2.3平面力偶系的合成与平衡条件24
2.3.1平面力偶系的合成24
2.3.2平面力偶系的平衡条件25
2.4平面一般力系的简化与平衡25
2.4.1力的平移定理25
2.4.2平面一般力系的简化26
2.4.3平面一般力系的平衡方程及其应用28
2.5摩擦29
2.5.1滑动摩擦29
2.5.2摩擦角和自锁30
2.5.3考虑滑动摩擦时的平衡问题31
2.6习题32
第3章空间力系34
3.1力在空间直角坐标轴上的投影34
3.2力对轴之矩35
3.2.1力对轴之矩的概念35
3.2.2合力矩定理36
3.3空间力系的平衡方程及其应用36
3.3.1空间一般力系的平衡条件和平衡方程36
3.3.2空间力系的特殊情况37
3.4习题38
第二篇材 料 力 学
第4章拉伸与压缩40
4.1拉伸与压缩的概念和实例40
4.2轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力41
4.2.1内力、轴力图41
4.2.2多力杆的轴力与轴力图41
4.2.3轴向拉伸或压缩时横截面上的应力42
4.3轴向拉伸或压缩时的强度计算43
4.3.1极限应力、许用应力和安全因数43
4.3.2强度计算44
4.4习题45
第5章剪切和挤压的实用计算47
5.1剪切及其实用计算47
5.1.1剪切的概念47
5.1.2剪切时的内力48
5.1.3剪切实用计算48
5.2挤压及其实用计算49
5.2.1挤压的概念49
5.2.2挤压的实用计算49
5.3习题50
第6章扭转52
6.1扭转的概念52
6.2外力偶矩的计算及扭矩和扭矩图53
6.2.1外力偶矩的计算53
6.2.2扭矩和扭矩图53
6.3圆轴扭转时的应力和强度条件55
6.4圆轴扭转时的变形和刚度条件57
6.5习题59
第7章直梁弯曲60
7.1梁的类型及计算简图60
7.1.1对称弯曲的概念60
7.1.2梁上的载荷61
7.1.3梁的基本形式61
7.2梁弯曲时的内力61
7.2.1剪力和弯矩61
7.2.2剪力方程和弯矩方程63
7.2.3剪力图和弯矩图63
7.3梁纯弯曲时的强度条件64
7.3.1梁纯弯曲的概念64
7.3.2纯弯曲时梁横截面上的正应力64
7.3.3惯性矩和抗弯截面模量65
7.3.4梁纯弯曲时的强度条件66
7.4弯曲变形67
7.4.1挠曲线67
7.4.2挠度和转角67
7.4.3求解弯曲变形的两种方法68
7.4.4梁的刚度校核68
7.5习题68
第8章组合变形70
8.1组合变形和叠加原理70
8.2拉伸或压缩与弯曲的组合变形71
8.3扭转与弯曲的组合变形72
8.4习题75
第三篇常用平面机构
第9章平面机构及其运动简图77
9.1平面运动副77
9.1.1平面运动构件的自由度77
9.1.2运动副的概念77
9.1.3运动副的分类78
9.1.4运动链和机构79
9.2平面机构的运动简图79
9.2.1机构运动简图的概念79
9.2.2平面机构运动简图的绘制79
9.3平面机构的自由度81
9.3.1平面机构自由度的计算81
9.3.2机构具有确定运动的条件84
9.4习题84
第10章平面连杆机构86
10.1铰链四杆机构86
10.1.1铰链四杆机构的组成和基本形式86
10.1.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件89
10.2铰链四杆机构的其他形式89
10.2.1曲柄滑块机构89
10.2.2导杆机构90
10.2.3摇块机构和定块机构91
10.3平面四杆机构的工作特性92
10.3.1运动特性92
10.3.2传力特性93
10.4平面四杆机构运动设计简介95
10.4.1用图解法设计平面四杆机构95
10.4.2解析法98
10.4.3试验法98
10.5习题99
第11章凸轮机构101
11.1概述101
11.1.1凸轮机构的应用、组成和特点101
11.1.2凸轮机构的分类102
11.2凸轮机构工作过程和从动件运动规律103
11.2.1凸轮与从动件的运动关系103
11.2.2从动件的常用运动规律103
11.3盘形凸轮轮廓曲线的设计106
11.3.1尖顶对心直动从动件盘形凸轮106
11.3.2滚子直动从动件盘形凸轮107
11.3.3偏置从动件盘形凸轮108
11.4凸轮机构基本尺寸的确定108
11.4.1滚子半径的选择108
11.4.2压力角的校核109
11.4.3基圆半径的选择109
11.5习题110
第12章间歇运动机构112
12.1棘轮机构112
12.1.1棘轮机构的工作原理、特点和应用112
12.1.2棘轮机构的主要参数及几何尺寸114
12.2槽轮机构115
12.2.1槽轮机构的工作原理、特点和应用115
12.2.2槽轮机构的主要参数及几何尺寸116
12.3不完全齿轮机构117
12.4习题118第四篇常用机械传动
第13章齿轮传动120
13.1齿轮传动的特点、类型及齿廓啮合基本规律120
13.1.1齿轮传动的特点和类型120
13.1.2齿廓