工业机器人操作与编程

项目一 工业机器人的启动和关闭 学习任务 学习目标 任务1.1 启动工业机器人 1.1.1 工业机器人的结构 1.1.2 工业机器人的规格参数及安全操作区域 1.1.3 工业机器人控制柜的操作面板 1.1.4 任务操作——启动工业机器人 思考题 任务1.2 关闭工业机器人 1.2.1 示教器的结构及操作界面 1.2.2 示教器的安全使用方法 1.2.3 任务操作——关闭工业机器人 思考题 项目评价 项目二 示教器操作环境的基本配置 学习任务 学习目标 任务2.1 配置示教器的操作环境 2.1.1 任务操作——设置示教器操作界面的显示语言 2.1.2 任务操作——设置工业机器人的系统时间 思考题 任务2.2 查看工业机器人的常用信息 2.2.1 工业机器人工作状态的显示 2.2.2 任务操作——查看工业机器人的事件日志 思考题 项目评价 项目三 工业机器人的手动运行 学习任务 学习目标 任务3.1 设置工业机器人的运行模式 3.1.1 工业机器人的运行模式 3.1.2 工业机器人运行模式的选择 3.1.3 任务操作——工业机器人手动自动运行模式的切换 思考题 任务3.2 设置工业机器人的手动运行速度 3.2.1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮 3.2.2 任务操作——操纵杆速率的设置 3.2.3 任务操作——使用增量模式调整步进速度 3.2.4 工业机器人手动运行快捷按钮 3.2.5 任务操作——增量模式的开/关快捷切换 思考题 任务3.3 工业机器人的单轴运动 3.3.1 六轴工业机器人的关节轴 3.3.2 任务操作——手动操纵工业机器人单轴运动 3.3.3 任务操作——单轴运动轴1-3与轴4-6的快捷切换 …… 项目四 工业机器人的I/O通信设置 项目五 工业机器人的基础示教编程与调试 项目六 工业机器人的 示教编程与调试