机器人简史(第3版)

目　录
**章　源远流长的机器人发展史 001
（一）古代的机器人 002
1．神奇的指南车 002
2．水滴记录的时间 003
3．会动的人形玩偶 005
4．澎湃的机器时代 007
（二）现代的机器人 008
1．需求推动下的重生 008
2．机器人王国的繁荣 011
3．中国机器人的崛起 012
第二章　多姿多彩的现代机器人 015
（一）工业机器人 016
1．火花中的生产者 016
2．勤勤恳恳的装卸工 019
3．流水线的主力军 021
4．工厂里的“整容高手” 023
5．工业产品的喷涂师 025
6．人与机器协作生产 026
7．微型制造的能手 029
（二）服务机器人 030
1．家务活的好帮手 030
2．表演娱乐界的新星 032
3．寓教于乐的机器人 034
4．技能教学的实训辅助 036
5．贴心的护理机器人 038
6．现实世界的钢铁侠 039
7．无人驾驶带君出行 041
8．展翅翱翔的无人机 044
9．公共场合的导引者 047
10．餐厅的智能服务员 049
11．城市的安全巡检员 050
12．逼真的仿人机器人 053
（三）特种机器人 057
1．安全卫士 057
2．勤劳的农夫 062
3．机器人医生 063
4．海中精灵 067
5．太空漫步者 069
6．机器动物 070
第三章　机器人技术面面观 077
（一）本体及核心零部件 078
1．系统构成 078
2．驱动系统 081
3．感知系统 083
4．关键基础部件 087
（二）操作系统 090
1．ROS 090
2．系统智能化升级 091
（三）人工智能 092
1．知识图谱 092
2．计算机视觉 093
3．语音识别 094
4．深度学习 095
（四）支撑技术 095
1．仿真技术 096
2．新材料技术 097
3．多机器人协作技术 098
4．机器人云技术 099
5．情感识别技术 099
第四章　 机器人世界的角逐 101
（一）美国加速引领智能化浪潮 104
（二）德国积极推进智能化升级 105
（三）日本致力于打造智能社会 106
（四）法国高度聚焦技术成果转化 108
（五）韩国着力提升机器人治理水平 109
（六）中国全面推动高质量发展 110
第五章　机器人发展展望 113
（一）机器人进入“多技术融合”时代 114
1．信息技术让机器人更聪明 114
2．新材料改变机器人的外貌 115
3．生物技术让机器人拥有“生命” 117
（二）建设人机共融的美好世界 118
1．赋予智能机器人权利 118
2．为机器人制定伦理规范 120
结　语 123